Cobot HC20DTP

6 axesde palettisationpick and place

Présentation
Le MOTOMAN HC20DTP est un robot collaboratif 6 axes conçu pour la palettisation et la manutention sans protection par barrière. Il supporte une charge utile de 20 kg, avec une plage de travail absolue de 1 900 mm et une portée effective de 1 700 mm. Indice de protection IP67, graissage avec graisse de qualité alimentaire sur tous les joints et revêtement anti-goutte adaptés à certaines applications agroalimentaires.

Fonctionnement & programmation
Le HC20DTP se programme par guidage manuel, boîtier Teach Pendant standard ou Smart Pendant. Des boutons Direct Teach au poignet permettent d'enregistrer immédiatement les positions enseignées sans confirmation sur le boîtier, réduisant le temps de programmation. Le robot est commutable entre un mode collaboratif surveillé et une pleine puissance/vitesse (mode hybride) pour optimiser les temps de cycle. Les câbles médias pour préhenseurs ou outils sont préacheminés dans le bras et sortent au poignet, limitant les câbles externes.

Sécurité & protection

• Sécurité opérateur améliorée grâce à la technologie Advanced Power and Force Limit pour arrêt immédiat au contact.
• Indice de protection élevé IP67 contre poussières/liquides.
• Retrait automatique en cas de situation de serrage et possibilité de pousser le robot avec reprise du mouvement.

Applications

• Palettisation collaborative sans barrières
• Manutention et pick-and-place
• Installations collaboratives à charge élevée
• Applications agroalimentaires exigeant IP67 et lubrification alimentaire

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge admissible : 20 kg
• Plage de travail (absolue) : 1 900 mm
• Portée effective (point P) : 1 700 mm
• Répétabilité : 0,05 mm
• Poids : 140 kg
• Alimentation : 1,5 kVA (compatible monophasé et triphasé)
• Vitesses maximales : S 80 °/s, L 80 °/s, U 120 °/s, R 130 °/s, B 180 °/s, T 180 °/s