Robot articulé SP185R

6 axesde soudagede soudage par points

Vue d'ensemble
Le MOTOMAN SP185R est un robot 6 axes pour soudage par points et manutention, conçu pour un montage en console. Avec une portée maximale de 3140 mm, il étend sensiblement l'espace de travail sous le niveau d'installation et est destiné à une utilisation en position élevée avec orientation de travail vers le bas. La charge utile maximale est de 185 kg (incl. C-adapter), permettant l'utilisation de nombreuses pinces et torches de soudage, y compris des torches servocommandées avec 7e axe intégré et équilibrage robotisé de la pince. Le robot est piloté par le contrôleur compact MOTOMAN YRC1000 et utilise la technologie d'entraînement servo Yaskawa Sigma7 pour de fortes dynamiques, une efficacité énergétique et des temps de cycle réduits. Applications typiques : soudage par points et manutention sur structures en acier.

Principales caractéristiques

• Robot de soudage par points et de manutention 6 axes, montage en console
• Portée longue : 3140 mm pour un espace de travail étendu sous le niveau d'installation
• Charge utile maximale 185 kg (incl. C-adapter) pour pinces et torches courantes
• Compatible avec torches servocommandées intégrant un 7e axe et équilibrage robotisé
• Contrôlé par MOTOMAN YRC1000 et entraînements Yaskawa Sigma7
• Conçu pour montage en position élevée et travail orienté vers le bas

Caractéristiques techniques

• Série : MOTOMAN SP
• Modèle : SP185R
• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 185 kg
• Plage de travail maximale : 3140 mm
• Répétabilité : 0.05 mm
• Poids : 1830 kg
• Alimentation électrique : 5 kVA
• Vitesse max axe S : 90 °/s
• Vitesse max axe L : 85 °/s
• Vitesse max axe U : 85 °/s
• Vitesse max axe R : 120 °/s
• Vitesse max axe B : 120 °/s
• Vitesse max axe T : 190 °/s
• Options de montage : Montage en console