Cobot HC10DTP

6 axesde palettisationpour l'assemblage

Vue d'ensemble
Le MOTOMAN HC10DTP est un robot collaboratif à 6 axes avec une charge utile de 10 kg. Portée absolue : 1 379 mm ; portée effective (point P) : 1 200 mm. Compatible avec alimentation monophasée et triphasée. Conçu pour des environnements industriels et agroalimentaires.

Environnement et protection
Indice de protection IP67 contre poussières et liquides. Graissage avec graisse de qualité alimentaire sur tous les joints et revêtement anti-goutte pour les environnements sensibles ou alimentaires.

Applications

• Tâches collaboratives
• Manipulation et assistance de manutention simple
• Opérations d'assemblage
• Palettisation
• Chargement/déchargement de machines-outils (machine tending)
• Inspection qualité

Programmation et utilisation
Commande par guidage manuel, boîtier Teach Pendant standard ou Smart Pendant. Les boutons Direct Teach au poignet permettent d'enregistrer immédiatement des positions sans confirmation au pendant, réduisant les temps de programmation et facilitant l'usage pour intégrateurs et opérateurs débutants.

Sécurité et performances
Inclut dégagement automatique en cas de serrage et fonction de reprise après poussée (pushback). Commutable entre mode collaboratif surveillé et pleine puissance/vitesse (fonctionnement hybride) pour optimiser les temps de cycle. Les câbles médias pour préhenseurs ou outils sont préacheminés dans le bras et sortent au poignet, réduisant les faisceaux externes.

Point mis en avant

• Sécurité opérateur améliorée : technologie Power and Force Limiting assurant un arrêt immédiat au contact.

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 10 kg
• Plage de travail absolue : 1 379 mm
• Portée effective (point P) : 1 200 mm
• Répétabilité : 0,05 mm
• Poids : 58 kg
• Alimentation nominale : 1 kVA
• Vitesse max axes S/L : 130 °/s
• Vitesse max axes U/R : 180 °/s
• Vitesse max axes B/T : 250 °/s
• Indice de protection : IP67
• Graissage à la graisse alimentaire sur tous les joints
• Revêtement anti-goutte pour environnements sensibles/alimentaires