Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM-RE110-145-PRO-XX

harmoniqueà arbre creux50 W...100 W

Introduction
Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, ces moteurs favorisent le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application élargis. Ils sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, photovoltaïques, médicaux de précision, 3C et optiques.

Composants principaux

• Unité de puissance (Moteur à couple sans cadre) : densité de couple élevée et structure compacte, adaptée aux charges dynamiques élevées.
• Réducteur harmonique : réduction de vitesse et multiplication de couple, jeu zéro, haute précision (jeu contrôlé à moins de 20 secondes d'arc pour certains modèles).
• Double codeur (côté moteur + côté sortie) : prend en charge le contrôle en boucle fermée avec précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : surveillance en temps réel de l'état de charge et de l'environnement pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité.
• Unité d'entraînement embarquée : supporte des protocoles comme EtherCAT et CANopen, permet un réglage PID dynamique.

Caractéristiques

• Précision supérieure et jeu zéro : précision de positionnement répétée ±10" d'arc, précision absolue ±30" d'arc, adaptée aux scénarios de contrôle de haute précision (ex. robots chirurgicaux, cobots).
• Technologie de profil de dent double arc conjugué 3D : réduit vibrations et bruit, améliore rigidité et durée de vie, mouvements plus fluides et précis.
• Conception hautement intégrée, compacte et légère : intégration élevée du réducteur harmonique et du moteur à couple sans cadre pour usage dans espaces limités (poignets, articulations de tête).
• Matériaux légers : alliage d'aluminium haute résistance, fibre de carbone pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique.
• Haute efficacité de transmission : efficacité supérieure à 80%, réduit les pertes d'énergie et supporte des charges dynamiques.
• Haute sécurité et fiabilité : intégration possible de capteur de couple (optionnel) pour détection de collision et fonctions d'enseignement par traction; résistance aux chocs et durée de vie de précision supérieure à 10 000 heures.
• Intégration et contrôle intelligents : contrôleur embarqué multi-protocole (EtherCAT, CANopen), réglage PID dynamique; conception modulaire avec interfaces standardisées facilitant intégration et maintenance.

Spécifications (extrait de la feuille produit - table)
Numéro de modèle d'articulation (le marquage rouge indique le diamètre extérieur du module) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000RPM (N.m) | Couple maximal admissible (N.m) | Couple de choc (N.m) | Vitesse nominale (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu maximal (A) | Résolution du codeur (bit) | Constante de couple (N.m/A) | Jeu de l'engrenage (secondes d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
PRO series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
Les spécifications sont données à titre indicatif. Les dimensions réelles sont soumises aux dessins techniques. Les modèles à arbre creux de la série PRO prennent en charge la personnalisation : freins (optionnel), protocoles EtherCAT/CANopen, fonctionnement à basse température (-40°C).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Tension d'alimentation : DC 24V à DC 48V.
• Résolution du codeur : 216 (65,536 counts).
• Protocoles de communication : CANopen, EtherCAT (prise en charge embarquée).
• Jeu de l'engrenage (typique) : de 10 à 40 secondes d'arc selon modèle (certains modèles garantissent jeu très faible / jeu zéro design).
• Constante de couple : typiquement 0.024 à 0.293 N.m/A selon modèle.
• Arbre creux disponible : tailles typiques 6 mm à 40 mm selon modèle.
• Plage de couple nominal : du petit couple (≈1.8 N.m) aux valeurs élevées (jusqu'à ≈363 N.m selon modèle).
• Vitesse nominale / puissance et courants variables selon modèle (consulter la table produit pour valeurs par référence).
• Efficacité de transmission : >80%.
• Fonctions optionnelles : frein, capteur de couple, fonctionnement basse température, personnalisation mécanique/électronique.
• Applications typiques : poignets et articulations robotiques, robots humanoïdes, équipements semi-conducteurs, dispositifs médicaux de précision, équipement 3C et optiques.