Module rotatif pour robots

Détails du Produit Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés, y compris un réducteur harmonique, un moteur couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, permettant un contrôle de mouvement précis avec un couple de sortie plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Des solutions personnalisées sont disponibles pour des exigences spécifiques et des environnements de fonctionnement spéciaux, avec des personnalisations courantes incluant des versions étanches (résistantes aux éclaboussures d'eau, aux pulvérisations ou à une opération sous-marine jusqu'à 1 mètre de profondeur) et des adaptations à basse température. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée du module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité dans les articulations robotiques. - Adaptabilité Environnementale : Pour la personnalisation à basse température, des lubrifiants cryogéniques et des protections de carte de circuit sont utilisés pour supporter une opération de -40°C à 65°C, résistant à l'humidité, à la haute salinité, à la poussière et aux conditions sous-marines. - Fiabilité à Long Terme : Le système d'étanchéité auto-adaptatif nécessite zéro maintenance pendant 6 000 heures ; le boîtier en acier inoxydable retarde considérablement la corrosion. - Stabilité de Performance : L'étanchéité empêche les courts-circuits induits par les liquides ou l'usure des roulements, assurant une sortie de couple constante. - Compact & Léger : L'intégration à entraînement direct réduit les pièces de transmission externes, diminuant la résistance au mouvement sous-marin. - Système d'Étanchéité : Étanchéité multicouche avec joints et adhésif, combinée à des composants de protection, bloque l'intrusion de liquide aux joints structurels. Les joints dynamiques à double couche entre le composant de sortie et le boîtier empêchent efficacement l'entrée de liquide. La rugosité de la surface d'étanchéité est contrôlée à Ra0.1–Ra0.8, associée à des films d'huile pour une étanchéité au niveau micron. - Boîtier Protecteur : La coque en acier inoxydable est résistante à la corrosion et mécaniquement robuste, adaptée aux environnements difficiles comme l'eau de mer. Indice IP67 avec des zones critiques renforcées pour bloquer la poussière et les liquides. - Entraînement Intégré : Les moteurs sans cadre couplés directement avec des réducteurs harmoniques minimisent les pièces de transmission exposées, réduisant la taille globale. Catégorie | Caractéristiques Spécifiques ---|--- Innovation en Étanchéité | Surfaces d'étanchéité ultra-précises + barrière double film d'huile. Processus Matériel | Boîtier en acier inoxydable pour la résistance à la corrosion ; le silicone thermique aide à la dissipation de la chaleur pour éviter les dommages aux joints dus à l'expansion. Protection de Circuit | Modules ESD et TVS intégrés pour prévenir les pannes dans les environnements humides. - Composants Principaux : Réducteur harmonique, moteur couple sans cadre, frein, encodeur, pilote. - Tags : module d'articulation de robot, moteur d'actionneur de robot, moteur à entraînement harmonique, moteur à engrenage harmonique, articulations mécaniques utilisées en robotique - Spécifications Techniques / Caractéristiques : - Conception hautement intégrée pour la compacité et la légèreté - Étanche jusqu'à 1 mètre de profondeur (IP67) - Température de fonctionnement : -40°C à 65°C (avec personnalisation à basse température) - Boîtier en acier inoxydable résistant à la corrosion - Système d'étanchéité auto-adaptatif, sans maintenance pendant 6 000 heures - Protection de circuit ESD et TVS intégrée - Intégration à entraînement direct pour réduire la résistance sous-marine - Personnalisable pour des environnements spéciaux