Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM-RE80-110-PRO-XX

harmoniquecoaxialà arbre creux

Introduction
La Série PRO de moteurs d'articulation robotique (HPJM‑RExx‑PRO‑XX) intègre réducteur harmonique, moteur à couple sans cadre (unité de puissance), codeur(s), frein optionnel et unité d'entraînement embarquée pour une action compacte et haute précision destinée aux poignets, têtes et articulations humanoïdes. Plage de tension typique : DC24V–DC48V. Applications : robotique de précision, semi‑conducteurs, photovoltaïque, dispositifs médicaux, 3C et équipements optiques.

Composants principaux

• Unité de puissance (moteur à couple sans cadre) : densité de couple élevée et encombrement réduit pour charges dynamiques.
• Réducteur harmonique : réduction de vitesse et multiplication de couple avec jeu quasi nul (jeu contrôlé < 20 secondes d'arc).
• Double codeur (côté moteur et côté sortie) : permet le contrôle en boucle fermée avec répétabilité ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : surveillance en temps réel de la charge et de l'environnement.
• Unité d'entraînement embarquée : supporte EtherCAT et CANopen ; autorise l'ajustement dynamique PID.

Caractéristiques

• Contrôle de précision et jeu minimal : répétabilité ±10 secondes d'arc ; précision absolue ±30 secondes d'arc — adapté aux commandes de mouvement de précision (ex. robots chirurgicaux, bras collaboratifs).
• Profil de dent double arc conjugué 3D : optimisation de la géométrie dentée pour réduire vibrations et bruit, améliorer rigidité et durée de vie.
• Conception hautement intégrée, compacte et légère : combinaison réducteur harmonique / moteur sans cadre pour articulations à encombrement réduit ; utilisation d'alliages d'aluminium haute résistance et de fibre de carbone selon applications.
• Haute efficacité de transmission : >80% pour limiter les pertes d'énergie en charge dynamique.
• Sécurité et fiabilité : capteur de couple optionnel pour détection de collision et enseignement par traînée ; durée de précision conçue >10 000 heures en conditions industrielles.
• Intégration intelligente : contrôleur embarqué multi‑protocole et interfaces modulaires pour intégration et maintenance rapides.

Feuille de spécifications (tableau)
Numéro de modèle (marque rouge indique diamètre extérieur du module) | Rapport | Couple nominal @2000RPM (N·m) | Couple max admissible à charge moyenne (N·m) | Couple de choc (N·m) | Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu max (A) | Résolution codeur (bit) | Constante de couple (N·m/A) | Jeu d'engrenage (sec d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
Série PRO - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6 mm
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 mm
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 mm
... (voir tableau complet dans la fiche technique) ...
Remarque : spécifications données à titre indicatif ; dimensions réelles selon dessins techniques. Les modèles à arbre creux de la série PRO supportent la personnalisation : freins (optionnel) ; EtherCAT/CANopen ; fonctionnement basse température (-40°C).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : PRO Series (plusieurs modèles HPJM‑RExx‑PRO‑XX disponibles).
• Tension d'alimentation : DC 24V ~ DC 48V.
• Résolution du codeur : 216 (65,536).
• Répétabilité de positionnement : ±10 secondes d'arc ; précision absolue : ±30 secondes d'arc.
• Jeu d'engrenage : typiquement contrôlé < 20 secondes d'arc (conception quasi sans jeu).
• Efficacité de transmission : >80%.
• Double codeur : côté moteur et côté sortie pour contrôle en boucle fermée complet.
• Capteur de température intégré pour surveillance en temps réel.
• Unité d'entraînement embarquée : support EtherCAT et CANopen ; réglage PID dynamique.
• Options : freins, capteur de couple (personnalisable), fonctionnement basse température (-40°C).
• Vitesses, couples et tailles d'arbre creux varient selon le modèle (voir tableau).