Moteur couple frameless FMK series

pour la robotiqueà faible niveau bruità faible vibration

Introduction
Les moteurs de couple sans carcasse se composent uniquement d'éléments stator et rotor, offrant une configuration flexible et une intégration simplifiée par rapport aux servomoteurs avec carcasse. Dans un contexte de forte intégration des systèmes d'entraînement, ces moteurs évitent de devoir gérer séparément les interfaces moteur dans la conception du système, minimisant l'espace occupé par l'unité de sortie de puissance et favorisant une intégration système accrue. Les moteurs sans carcasse FMK de HONPINE sont utilisés dans les articulations J1–J6 des robots collaboratifs et bipodes, les articulations de marche des robots quadrupèdes et les articulations flexibles des robots humanoïdes.

Intervention du concepteur
Pour répondre aux demandes croissantes de composants de liaisons, HONPINE a lancé la quatrième génération de la série FMK. La série FMK optimise le processus de soudure du stator et améliore la circularité du stator pour maintenir les performances tout en réduisant la longueur du moteur. La conception présente un rapport de division plus important et un alésage intérieur agrandi avec un processus de fabrication du rotor optimisé, ce qui facilite l'intégration dans les produits intelligents embarqués et contribue à réduire le coût total de possession (TCO). La couverture des tailles a été étendue pour correspondre aux spécifications des modules d'articulation présents sur le marché.

Caractéristiques

• Couverture de tailles élargie : diamètres extérieurs disponibles 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm.
• Grand rapport de division et conception à grand alésage ; diamètre intérieur du rotor accru pour faciliter le passage des câbles et la disposition des PCB sur les mécanismes humanoïdes.
• Optimisations de process réduisant le poids du moteur et augmentant la densité de puissance, favorisant des produits embarqués légers.
• Amélioration du process d'encapsulation et optimisation électromagnétique pour de meilleures performances en élévation de température.
• Faible bruit et faible vibration pour améliorer la coordination des mouvements dans les systèmes d'intelligence embarquée.

Spécification — Feuille 1 (valeurs par modèle)
Modèle | Puissance nominale Pn (W) | Vitesse nominale Nn (rpm) | Constante de temps mécanique tm (ms) | Constante de couple Kt (Nm/A) | Couple nominal Tn (N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02 — Pn : 36 W ; Nn : 5500 rpm ; tm : 0.576 ms ; Kt : 0.041 Nm/A ; Tn : 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — Pn : 50 W ; Nn : 3500 rpm ; tm : 0.95 ms ; Kt : 0.089 Nm/A ; Tn : 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — Pn : 77 W ; Nn : 3700 rpm ; tm : 0.068 ms ; Kt : 0.099 Nm/A ; Tn : 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — Pn : 157 W ; Nn : 5000 rpm ; tm : 0.61 ms ; Kt : 0.089 Nm/A ; Tn : 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — Pn : 209 W ; Nn : 2000 rpm ; tm : 0.51 ms ; Kt : 0.172 Nm/A ; Tn : 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — Pn : 264 W ; Nn : 3600 rpm ; tm : 1.91 ms ; Kt : 0.103 Nm/A ; Tn : 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — Pn : 252 W ; Nn : 3650 rpm ; tm : 0.48 ms ; Kt : 0.116 Nm/A ; Tn : 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — Pn : 370 W ; Nn : 2950 rpm ; tm : 1.1 ms ; Kt : 0.14 Nm/A ; Tn : 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — Pn : 732 W ; Nn : 3500 rpm ; tm : 1.02 ms ; Kt : 0.134 Nm/A ; Tn : 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — Pn : 1173 W ; Nn : 3200 rpm ; tm : 1.15 ms ; Kt : 0.127 Nm/A ; Tn : 3.5 N.m

Spécification — Feuille 2 (dimensions mécaniques par modèle)
Cadre (mm) / Stator / Bobine / Rotor / Hauteur totale H
En-tête : Cadre(mm) — Diamètre extérieur D1 ; Stator : Hauteur du noyau H1 / Diamètre extérieur D2 ; Bobine : Diamètre intérieur d1 / Diamètre intérieur d2 ; Rotor : Hauteur du noyau H2 / Hauteur totale H
FMK02509-0004-5511-7DP02 — D1 : 25 ; H1 : 9.2 ; D2 : 24.5 ; d1 : 15.8 ; d2 : 11.6 ; H2 : 10.3 ; Hauteur totale H : 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — D1 : 38 ; H1 : 7 ; D2 : 36.6 ; d1 : 24 ; d2 : 18 ; H2 : 8.1 ; Hauteur totale H : 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — D1 : 43 ; H1 : 11 ; D2 : 42.3 ; d1 : 31.3 ; d2 : 25.5 ; H2 : 12.1 ; Hauteur totale H : 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — D1 : 50 ; H1 : 8.6 ; D2 : 49 ; d1 : 36.5 ; d2 : 30 ; H2 : 11.5 ; Hauteur totale H : 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — D1 : 60 ; H1 : 18 ; D2 : 58.5 ; d1 : 46.2 ; d2 : 39.2 ; H2 : 22 ; Hauteur totale H : 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — D1 : 60 ; H1 : 18 ; D2 : 58.5 ; d1 : 46.2 ; d2 : 39.2 ; H2 : 22 ; Hauteur totale H : 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — D1 : 69 ; H1 : 11 ; D2 : 66 ; d1 : 49.6 ; d2 : 42 ; H2 : 15 ; Hauteur totale H : 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — D1 : 85 ; H1 : 13 ; D2 : 83 ; d1 : 61.6 ; d2 : 52 ; H2 : 15 ; Hauteur totale H : 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — D1 : 85 ; H1 : 23.5 ; D2 : 83 ; d1 : 61.6 ; d2 : 52 ; H2 : 25 ; Hauteur totale H : 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — D1 : 115 ; H1 : 26 ; D2 : 112 ; d1 : 87 ; d2 : 60 ; H2 : 26 ; Hauteur totale H : 45

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FMK (4e génération) conçue pour intégration dans les articulations de robots.
• Applications : articulations J1–J6 des robots collaboratifs et bipodes ; articulations de marche des robots quadrupèdes ; articulations flexibles des robots humanoïdes.
• Diamètres extérieurs disponibles : 25, 38, 43, 50, 60, 70, 85, 115, 140, 160 mm.
• Points forts de conception : grand rapport de division, grand alésage et diamètre intérieur du rotor accru pour faciliter le câblage et la disposition des PCB.
• Données électriques/mécaniques échantillons : puissance nominale de 36 W à 1173 W selon modèles listés ; vitesses nominales ~2000–5500 rpm ; couples nominaux ~0.063–3.5 N.m selon modèles listés.
• Améliorations de fabrication : optimisation du processus de soudure du stator et de la fabrication du rotor, encapsulage et optimisation électromagnétique pour le contrôle thermique.
• Avantages de performance : densité de puissance accrue, réduction de poids, meilleur contrôle de l'élévation de température, faible bruit et vibrations.