Servo-actionneur électrique

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Introduction
Les actionneurs planétaires antidéflagrants haute résistance HONPINE sont en production de série et intégrés à plusieurs plateformes de robots quadrupèdes pour des opérations en usines pétrochimiques, inspections de gaz naturel et secours d’urgence.

Assistance et intégration

• Intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés selon la configuration robotique et la mission.
• Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus pour éviter les erreurs de conception courantes et accélérer la conformité.
• Support technique rapide : centres de service dans les principales zones industrielles avec intervention sur site sous 48 heures.

Caractéristiques

• Matériaux magnétiques permanents haute énergie et conception optimisée des pôles et encoches pour forte densité de couple et capacité de surcharge courte.
• Tailles standard de châssis 38 mm–127 mm ; performances typiques supérieures de 10–20% aux références secteur.
• Variateurs avec commande vectorielle avancée pour haute dynamique, positionnement précis et forte sortie bas régime ; protections multiples intégrées.
• Prise en charge CAN, CAN‑FD et EtherCAT ; tailles de carte d’alimentation 14 mm–130 mm ; supporte 72 VDC et courants de pointe élevés.

Performances antidéflagrantes

• Certifiés Ex d IIB T4 et Ex d IIC T6 pour environnements dangereux.
• Conçus pour les industries pétrolière, chimique et autres environnements à risque d’explosion.

Performances de couple

• Couple de pointe : jusqu’à 500 N·m (selon module), valeurs de pointe famille 450–500 N·m.
• Couple nominal/continu : jusqu’à 110 N·m.
• Supporte fonctionnement continu avec charges utiles supérieures à 20 kg (selon configuration).

Contrôle de précision

• Équipé de double encodeur 17 bits.
• Répétabilité : ±40″ ; jeu ≤ 15 minutes d’arc.
• Vitesse de réponse à l’échelle milliseconde.

Intégration système

• Contrôleur d’entraînement intégré ; prise en charge CAN et CAN‑FD.
• Puissance nominale ~1,28–1,55 kW selon configuration ; tension d’alimentation 72 VDC.
• Compatible avec systèmes de commande robotique courants ; conception compacte pour intégration flexible.

Protection environnementale

• Indice de protection : IP66/IP67 selon configuration.
• Plage de fonctionnement : −20°C à +60°C.
• Niveau sonore : <70 dB typique.

Spécification
Nom du module | Articulation du genou | Articulation de la hanche avant | Articulation de la hanche latérale
Couple continu (25°C) | 110 Nm (continu) | 90 Nm (continu) | 90 Nm (continu)
20 min continu | 150 Nm | 120 Nm | 120 Nm
Couple de pointe (25°C) | 500 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s)
Vitesse nominale (25°C) | 85 rpm | 100 rpm | 110 rpm
Vitesse de pointe à vide | 85 rpm | 100 rpm | 100 rpm
Rapport de réduction | 35 | 30 | 30
Puissance nominale moteur | 1.55 kW | 1.55 kW | 1.55 kW
Résolution (moteur / réducteur) | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits
Interface de communication | CAN (matériel supporte CAN‑FD) | CAN (matériel supporte CAN‑FD) | CAN (matériel supporte CAN‑FD)
Protocole de communication | Protocole CAN pour moteurs d’articulation quadrupèdes | Protocole CAN pour moteurs d’articulation quadrupèdes | Protocole CAN pour moteurs d’articulation quadrupèdes
Répétabilité encodeur | ±40″ | ±40″ | ±40″
Tension d’alimentation | 72 VDC | 72 VDC | 72 VDC
Courant nominal | 25.3 A (150 Nm) | 25.3 A (120 Nm) | 25.3 A (120 Nm)
Courant de pointe | 145 A (500 Nm) | 145 A (450 Nm) | 145 A (450 Nm)
Encodeur | Double encodeur | Double encodeur | Double encodeur
Driver | Intégré | Intégré | Intégré
Niveau antidéflagrant | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4
Indice de protection (tableau) | IP66 | IP66 | IP66
Température de fonctionnement | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C
Poids | ~4.3 kg | ~4.3 kg | ~4 kg
Poids total | ~13 kg | ~13 kg | ~13 kg

Caractéristiques techniques

• Marque : HONPINE
• Famille produit : actionneur planétaire antidéflagrant haute résistance pour robots quadrupèdes
• Certifications : Ex d IIB T4 et Ex d IIC T6
• Couple de pointe jusqu’à 500 N·m (selon module) ; couple nominal jusqu’à 110 N·m
• Puissance moteur ~1,28–1,55 kW ; alimentation 72 VDC
• Résolution : 17 bits (moteur et réducteur) ; double encodeur ; répétabilité ±40″ ; jeu ≤ 15 minutes d’arc
• Communication : CAN / CAN‑FD ; support partiel d’EtherCAT sur les variateurs
• Indice de protection : IP66/IP67 selon configuration ; température de fonctionnement −20°C à +60°C
• Poids module typique : 4,0–4,3 kg ; poids total ensemble ≈ 13 kg