Moteur couple 24 V HPJM-RE50-60-PRO-XX

48 Và arbre creuxframeless

Présentation
La série PRO de moteurs d'articulation intègre un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, des doubles codeurs et une unité d'entraînement embarquée dans un ensemble optimisé offrant une forte densité de couple, un mouvement précis et un format compact. Plage de tension typique : DC 24V–48V. Options de personnalisation : protocoles, frein, fonctionnement basse température. Applications principales : articulations robot (poignets, têtes), robots humanoïdes, équipements semi-conducteurs, équipement PV, dispositifs médicaux de précision, équipements 3C et instruments optiques.

Composants principaux

• Unité de puissance (moteur à couple sans cadre) : densité de couple élevée et intégration compacte pour scénarios à charge dynamique.
• Réducteur harmonique : réduction de vitesse et multiplication de couple avec jeu quasi nul (contrôlé < 20 secondes d'arc).
• Double codeur (côté moteur & côté sortie) : contrôle en boucle fermée complet avec répétabilité de positionnement ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : surveillance temps réel de la charge et de l'environnement.
• Unité d'entraînement embarquée : prise en charge d'EtherCAT et CANopen, permettant l'ajustement dynamique PID et l'intégration bus terrain.

Caractéristiques

• Précision élevée & jeu nul
  • Conception sans jeu éliminant le dégagement des réducteurs traditionnels ; répétabilité ±10" d'arc, précision absolue ±30" d'arc — adaptée aux robots chirurgicaux et manipulateurs collaboratifs.
  • Profil de dent double arc conjugué 3D réduisant vibrations et bruit, augmentant rigidité et durée de vie.
• Hautement intégré, compact et léger
  • Intégration du réducteur harmonique et du moteur sans cadre pour un encombrement réduit aux articulations (poignets, cou).
  • Utilisation d'alliages d'aluminium haute résistance et de composants en fibre de carbone pour diminuer le poids et améliorer l'efficience énergétique.
• Haute efficacité de transmission
  • Efficacité de transmission >80% pour minimiser les pertes sous charges dynamiques.
• Sécurité et fiabilité élevées
  • Intégration optionnelle de capteur de couple pour détection de collision et enseignement par traînée.
  • Conçu pour résister aux chocs et arrêts d'urgence ; durée de précision >10 000 heures en usage industriel courant.
• Intégration et contrôle intelligents
  • Contrôleur embarqué multi-protocoles (EtherCAT, CANopen) et interfaces modulaires pour intégration et maintenance rapides.

Spécifications (extrait de la feuille)
Numéro de modèle d'articulation (marquage rouge = diamètre extérieur du module) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000RPM (N.m) | Couple max admissible à charge moyenne (N.m) | Couple d'impact (N.m) | Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu max (A) | Résolution codeur (bit) | Constante de couple (N.m/A) | Jeu d'engrenage (s") | Bus de communication | Arbre creux (mm)
HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
... (entrées supplémentaires comme dans la fiche). Les spécifications sont indicatives ; dimensions réelles selon dessins techniques. Les modèles PRO à arbre creux supportent personnalisation : freins (option), EtherCAT/CANopen, fonctionnement basse température (-40°C).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Brand: HONPINE
• Série / famille : PRO Series
• Tension d'alimentation : DC 24V ~ DC 48V
• Résolution du codeur : 216 (65,536)
• Jeu typique : contrôlé ≤ 20 secondes d'arc (conception sans jeu)
• Répétabilité de positionnement : ±10" d'arc ; Précision absolue : ±30" d'arc
• Communication : CANopen, EtherCAT (unité d'entraînement embarquée)
• Constantes de couple : ~0.024 à 0.293 N.m/A selon modèle
• Vitesses nominales et puissances variables selon modèle ; tailles d'arbre creux, courants et autres paramètres dépendants du modèle (voir tableau)