Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM-RE70-80-PRO-XX

harmoniquecoaxialà arbre creux

Introduction
Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. Ils sont utilisés dans la robotique (y compris robots spécialisés et humanoïdes) ainsi que dans les équipements semi-conducteurs, photovoltaïques, médicaux de précision, 3C et optiques.

Composants principaux

• Unité de puissance (Moteur à couple sans cadre) : Fournit une densité de couple élevée et une structure compacte, adaptée aux scénarios de charge dynamique élevée.
• Réducteur harmonique : Réalise une réduction de vitesse et une multiplication de couple, avec un jeu zéro et une haute précision (jeu contrôlé à moins de 20 secondes d'arc).
• Double codeur (côté moteur + côté sortie) : Prend en charge le contrôle en boucle fermée avec une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : Surveille en temps réel l'état de la charge et de l'environnement pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité.
• Unité d'entraînement embarquée : Prend en charge des protocoles comme EtherCAT et CANopen, permettant un ajustement dynamique PID.

Caractéristiques

• Précision supérieure et jeu zéro : précision de positionnement répétée ±10" d'arc, précision de positionnement absolue ±30" d'arc, adaptée aux applications de contrôle de mouvement de haute précision (ex : robots chirurgicaux, cobots).
• Technologie de profil de dent double arc conjugué 3D : réduit vibrations et bruit, améliore rigidité et durée de vie.
• Conception hautement intégrée, compacte et légère : intégration élevée du réducteur harmonique et du moteur à couple sans cadre pour les espaces limités (poignets, articulations de tête).
• Application de matériaux légers : alliage d'aluminium haute résistance et fibre de carbone pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique.
• Haute efficacité de transmission : efficacité > 80 % pour réduire les pertes d'énergie et supporter des changements de charge dynamiques.
• Haute sécurité et fiabilité : intégration possible de capteur de couple (détection de collision, fonctions d'enseignement par traction) et résistance aux chocs ; durée de vie de précision conçue > 10 000 heures.
• Intégration et contrôle intelligents : contrôleur embarqué multi-protocole (EtherCAT, CANopen) et conception modulaire avec interfaces standardisées facilitant intégration et maintenance.

Spécifications (tableau)
Numéro de modèle d'articulation (marquage rouge = diamètre extérieur du module) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000RPM (N.m) | Couple maximal admissible (À charge moyenne) (N.m) | Couple de choc (N.m) | Vitesse nominale (Avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu maximal (A) | Résolution du codeur (bit) | Constante de couple (N.m/A) | Jeu de l'engrenage (secondes d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
PRO series | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
Les spécifications sont données à titre indicatif. Les dimensions réelles sont soumises aux dessins techniques. Les modèles à arbre creux de la série PRO prennent en charge la personnalisation : freins (optionnel), protocoles EtherCAT/CanOPEN et fonctionnement à basse température (-40°C).

caractéristiques / spécifications techniques

• Tension d'alimentation : DC 24V à DC 48V.
• Résolution du codeur : 216 (65,536) (valeur indiquée dans tableau).
• Bus de communication : CAN / EtherCAT.
• Jeu de l'engrenage : typiquement 10–40 secondes d'arc selon modèle (valeurs dans le tableau).
• Plage de couple nominal et maximal : selon modèle (voir tableau détaillé ci-dessus).
• Arbre creux : dimensions selon modèle (mm), personnalisation disponible.
• Fonctions optionnelles/préconfigurations : frein, capteur de couple, fonctionnement basse température, matériaux légers (alliage aluminium, fibre de carbone).