Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM-RE80-97-PRO-XX

harmoniquecoaxialà arbre creux

Introduction
Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients. Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, ces moteurs favorisent le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Ils sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, photovoltaïques, médicaux de précision, 3C, optiques et autres.

Composants principaux

• Unité de puissance (moteur à couple sans cadre) : Fournit une densité de couple élevée et une structure compacte, adaptée aux charges dynamiques élevées.
• Réducteur harmonique : Réduction de vitesse et multiplication de couple, jeu quasi nul, haute précision (jeu contrôlé à moins de 20 secondes d'arc).
• Double codeur (côté moteur + côté sortie) : Supporte le contrôle en boucle fermée avec une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : Surveille en temps réel l'état de la charge et de l'environnement pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité.
• Unité d'entraînement embarquée : Supporte des protocoles comme EtherCAT et CANopen, permettant un ajustement dynamique PID.

Caractéristiques détaillées

• Précision supérieure et jeu zéro : précision de positionnement répétée de ±10" d'arc et précision de positionnement absolue de ±30" d'arc, adaptée aux applications de haute précision (ex. robots chirurgicaux, cobots).
• Technologie de profil de dent double arc conjugué 3D : réduit vibrations et bruit, améliore rigidité et durée de vie.
• Conception hautement intégrée, compacte et légère : intégration étroite du réducteur harmonique et du moteur à couple sans cadre, adaptée aux espaces restreints (ex. poignets de robot).
• Application de matériaux légers : alliage d'aluminium haute résistance, fibre de carbone pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique.
• Haute efficacité de transmission (>80%) : réduction des pertes d'énergie et transmission efficace sous charges dynamiques.
• Haute sécurité et fiabilité : intégration possible de capteur de couple (détection de collision, fonctions d'enseignement par traction) ; résistance aux chocs et durée de vie de précision conçue > 10 000 heures.
• Intégration et contrôle intelligents : contrôleur embarqué multi-protocole (EtherCAT, CANopen), conception modulaire avec interfaces standardisées pour intégration et maintenance rapides.

Spécifications (tableau)
Numéro de modèle d'articulation (Le marquage rouge indique le diamètre extérieur du module) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000RPM (N.m) | Couple maximal admissible (À charge moyenne) (N.m) | Couple de choc (N.m) | Vitesse nominale (Avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu maximal (A) | Résolution du codeur (bit) | Constante de couple (N.m/A) | Jeu de l'engrenage (secondes d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
PRO series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
Remarques : Les spécifications sont données à titre indicatif. Les dimensions réelles sont soumises aux dessins techniques. Les modèles à arbre creux de la série PRO prennent en charge la personnalisation : freins (optionnel), protocoles EtherCAT/CanOPEN, fonctionnement à basse température (-40°C).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Marque : HONPINE
• Série : HPJM PRO series
• Tension d'alimentation : DC24V à DC48V
• Bus de communication : CANopen / EtherCAT
• Résolution du codeur : 216 bits (65 536)
• Jeu de l'engrenage : typ. ≤ 20 secondes d'arc (selon modèle)
• Précision de positionnement répétée : ±10 secondes d'arc (typ.)
• Efficacité de transmission : >80%
• Constante de couple : varie selon modèle (ex. 0.024 à 0.293 N.m/A selon la taille)
• Options de personnalisation : arbres creux de différentes tailles, freins optionnels, capteurs de couple intégrés, fonctionnement basse température, protocoles de communication configurables