Module rotatif pour robots HTS series

Introduction
Le module d'articulation harmonique de type T (série HTS) est un articulé rotatif hautement intégré conçu pour les bras Cobots. Il regroupe un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver dans une unité compacte prête à l'emploi. La bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre moteur (disposition en T), ce qui simplifie la cinématique du bras et l'intégration mécanique tout en permettant un contrôle précis du couple et de la position pour les applications collaboratives.

Caractéristiques principales

• Disposition compacte en T — optimisée pour une installation en bout de bras ou entre segments.
• Composants intégrés — réducteur harmonique, moteur à couple, capteurs, frein et driver dans une seule unité ; arbre creux pour le routage interne des câbles.
• Grande précision de transmission — réducteur harmonique et capteurs assurant une précision de l'ordre de 0,005°.
• Plage de couple étendue — couple continu selon variantes de 9 à 586 Nm ; couple de pic jusqu'à 1530 Nm (dépend du modèle).
• Protection et câblage industriels — boîtier typique jusqu'à IP54 ; gestion propre des câbles via l'arbre creux.
• Capacités de contrôle temps réel — prise en charge du contrôle hybride force‑position en boucle fermée avec rétroaction de couple en millisecondes ; interfaces CANopen et EtherCAT.

Spécifications techniques (résumé)

• Modèles : HTS-14-XXX-C/E, HTS-17-XXX-C/E, HTS-20-XXX-C/E, HTS-25-XXX-C/E, HTS-32-XXX-C/E, HTS-40-XXX-C/E.
• Rapports de transmission : options typiques 51, 81, 101, 121 (selon modèle).
• Couple continu (typ.) : 9–586 Nm ; Couple de pic (typ.) : 46–1530 Nm (selon variante).
• Vitesses et courants : varient selon le modèle — consulter la fiche technique pour les valeurs par variante (vitesse max ≈108 tr/min ; tension nominale 48 VDC).
• Caractéristiques moteur : tension nominale 48 VDC ; batterie encodeur 3,6 V, courant veille 26 µA.

Applications

• Articulations pour robots collaboratifs et manipulateurs multi‑axes.
• Assemblage, inspection, polissage, manutention de machines et tâches nécessitant un contrôle simultané force/position.
• Rétrofit ou développement de bras robotique personnalisé demandant des joints rotatifs compacts et intégrés.

Commande et intégration

• Préciser le modèle et le rapport de transmission lors de la commande ; consulter la fiche technique complète pour les données détaillées par variante.
• Disponible en CANopen ou EtherCAT ; un support d'intégration est recommandé pour l'ajustement du contrôle et de la sécurité.
• Fournir la charge attendue, le cycle d'utilisation et les contraintes de montage pour confirmer la variante HTS adaptée.