Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM-RE70-90-PRO-XX

harmoniquecoaxialà arbre creux

Introduction
Le moteur d'articulation HPJM-RE (série PRO) intègre un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, des doubles codeurs et une unité d'entraînement embarquée dans un encombrement réduit pour assurer des mouvements d'articulation précis et répétables. Tension d'alimentation typique : DC 24V–48V. Options de personnalisation disponibles (frein, capteur de couple, fonctionnement basse température, tailles d'arbre creux, choix de protocoles de communication). Applications : robots industriels et collaboratifs, humanoïdes, équipements semi-conducteurs, dispositifs médicaux de précision, équipements photovoltaïques et 3C/optique.

Composants Principaux

• Unité de puissance (moteur à couple sans cadre) : densité de couple élevée dans un format compact, adaptée aux charges dynamiques.
• Réducteur harmonique : réduction de vitesse et multiplication de couple avec jeu quasi nul (jeu contrôlé autour de 20 secondes d'arc sur certains modèles).
• Double codeur (côté moteur et côté sortie) : permet le contrôle en boucle fermée avec une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : surveillance en temps réel de la charge et de l'environnement pour la sécurité et l'adaptation.
• Unité d'entraînement embarquée : prend en charge EtherCAT et CANopen, permet l'ajustement dynamique PID et l'intégration modulaire.

Caractéristiques

• Précision et jeu quasi nul
  • Transmission sans jeu éliminant le jeu des réducteurs traditionnels, offrant une répétabilité ≈ ±10 secondes d'arc et une précision absolue ≈ ±30 secondes d'arc pour les tâches de mouvement de précision (ex. robots chirurgicaux, manipulateurs collaboratifs).
  • Profil de dent double arc conjugué 3D : réduit vibrations et bruit, augmente la rigidité et la durée de vie pour des mouvements plus fluides.
• Haute intégration, compacité et faible masse
  • Intégration du réducteur harmonique et du moteur sans cadre offrant un volume réduit, idéal pour articulations à espace limité (poignets, têtes).
  • Utilisation d'alliages d'aluminium haute résistance et de fibres de carbone sur pièces critiques pour réduire la masse et améliorer l'efficacité énergétique.
• Haute efficacité de transmission : >80% pour minimiser les pertes d'énergie sous charges dynamiques.
• Sécurité et fiabilité
  • Capteur de couple optionnel pour détection de collision et fonctions d'enseignement par traînée, facilitant la collaboration homme‑robot.
  • Résistance aux chocs et longue durée de vie de précision (objectif de conception >10 000 heures) pour des cycles industriels exigeants.
• Contrôle intelligent et modularité
  • Contrôleur embarqué multi‑protocole (EtherCAT, CANopen) pour une intégration aisée et un réglage PID en temps réel.
  • Interfaces modulaires pour une installation et une maintenance rapides.

Spécifications (représentation tableau)
Numéro de modèle d'articulation (diamètre extérieur du module indiqué) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000 RPM (N·m) | Couple max admissible (charge moyenne) (N·m) | Couple d'impact (N·m) | Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu max (A) | Résolution du codeur (bit) | Constante de couple (N·m/A) | Jeu de l'engrenage (secondes d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
Exemples PRO Series : HPJM-RE30-40-PRO-XX — 51/101 | 1.8/2.8 N·m | 2.3/3.3 N·m | 3.3/4.8 N·m | 90/45 RPM | 118/59 RPM | 36 W | 24–48 V | 1 A | 2 A | 216 (65,536) | 0.024 N·m/A | 40/40 s.d'a. | CAN/EtherCAT | 6 mm ; autres variantes HPJM-RE couvrent des couples, vitesses et diamètres d'arbre creux plus élevés jusqu'à 40 mm et puissances jusqu'à 1500 W. Les spécifications sont indicatives ; se référer aux dessins techniques pour les dimensions exactes. Les modèles PRO à arbre creux prennent en charge freins optionnels, EtherCAT/CANopen et fonctionnement basse température (jusqu'à −40°C).

Caractéristiques techniques / spécifications

• Marque/Fabricant : HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.)
• Famille de produits / série : PRO Series (HPJM‑RE)
• Tension d'alimentation : DC 24V–48V
• Résolution du codeur : 216 (65,536)
• Précision de positionnement répétée : ±10 sec d'arc ; précision absolue : ±30 sec d'arc
• Jeu d'engrenage : typiquement ≤20 sec d'arc selon modèle
• Communication : CANopen et EtherCAT pris en charge
• Constante de couple (exemples) : 0.024 – 0.293 N·m/A (varie selon modèle)
• Efficacité de transmission : >80%
• Durée de vie de précision / résistance aux chocs : objectif >10 000 heures
• Options d'arbre creux : plusieurs diamètres par modèle (voir tableau de spécifications)
• Puissance nominale typique : 36 W à 1500 W selon la gamme ; consulter les données par modèle pour courants, couples et vitesses
• Fonctions optionnelles : frein, capteur de couple, fonctionnement basse température, personnalisation de l'arbre creux