Moteur couple DC JRM

compactframelessen construction légère

Détails du produitLe module d'articulation planétaire standard est un composant essentiel des systèmes d'alimentation robotique. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, il permet d'optimiser considérablement le volume et le poids, ce qui permet un contrôle précis du mouvement de l'articulation. Il en résulte un couple plus important, une taille plus petite et un poids plus léger. Par rapport aux modules d'articulation harmoniques, le module d'articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple plus importante, ce qui le rend plus adapté aux applications à charge moyenne ou faible. Grâce à ses principaux avantages, tels que ses performances à grande vitesse, sa résistance aux chocs et sa conception compacte et légère, le module de joint planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à forte charge des robots humanoïdes, des robots spécialisés, des AGV logistiques et de l'automatisation industrielle, ce qui a permis d'améliorer les performances des robots et d'élargir les scénarios d'application.Densité de couple et puissance élevéesStructure de réduction planétaire à plusieurs étages : Grâce à la combinaison d'engrenages à plusieurs étages, la densité du couple peut atteindre plus de 20N-m/kg, ce qui convient aux exigences d'entraînement à forte charge des articulations de la hanche, des jambes et d'autres pièces des robots.Couple de sortie maximal : Le couple de pointe est plus élevé, ce qui permet de répondre aux demandes de puissance instantanée dans les scénarios de mouvement dynamique.Résistance aux chocs et fiabilité élevéeAvantages de la transmission par engrenages planétaires : L'engrènement des engrenages disperse la force d'impact, peut résister à des conditions de travail difficiles telles que les arrêts d'urgence et les changements de charge à haute fréquence, et convient aux scénarios très dynamiques tels que la marche et le saut des robots bipèdes.Contrôlabilité de la production de masse : La solution de réducteur planétaire dispose d'une technologie mature avec une cohérence et une fiabilité élevées de la production de masse, adaptée aux applications à grande échelle.Structure compacte et conception légèreHaute intégration : La conception imbriquée du réducteur planétaire, du moteur sans cadre, du codeur et d'autres composants réduit le volume de 30 % par rapport aux solutions traditionnelles.Matériaux légers : Utilise des alliages à haute résistance et une disposition compacte pour répondre aux exigences strictes des robots humanoïdes en matière de légèreté et d'efficacité énergétique.Haute précision et faible consommation d'énergieFaible couple de rotation et double encodeur en boucle fermée : Réduit l'ondulation du couple, combiné à des encodeurs absolus doubles (extrémité du moteur + extrémité de la sortie), permet d'atteindre une précision de positionnement répétitif de ±0,05°.Optimisation de l'efficacité de la transmission : L'efficacité de la transmission du réducteur planétaire est supérieure à 80 %.Contrôle coordonné multiaxePrise en charge du protocole de bus CAN pour répondre aux exigences de mouvement coordonné à plusieurs degrés de liberté des robots.Économie et facilité d'entretienConception sans entretien : La structure stable du réducteur planétaire ne nécessite pas de lubrification régulière, ce qui réduit les coûts d'utilisation à long terme.Interfaces modulaires : La conception standardisée facilite les remplacements et les mises à niveau rapides, ce qui raccourcit les cycles de développement des robots.AvantagesUnité d'alimentationMoteur-couple sans cadre : Fournit une source d'énergie compacte, adaptée aux exigences de réponse dynamique élevée.Réducteur planétaire à deux étages : Optimise l'espace grâce à une structure d'engrenage imbriquée, améliore l'efficacité de la transmission du couple.Détection et contrôleCodeurs absolus doubles (extrémité du moteur + extrémité de la sortie) : Permet un contrôle complet en boucle fermée, améliore la précision du positionnement.Frein à friction : Assure la sécurité de l'arrêt d'urgence et la stabilité du démarrage à vitesse nulle.Module de communicationPrise en charge du protocole de bus CAN, compatible avec le contrôle coordonné multi-axes.SpécificationsModèleDimensions (mm)Rapport de vitesseRapport de réductionCouple nominal (N-m)Couple de pointe (N-m)Vitesse nominale (RPM)Vitesse de pointe (RPM)Résolution (moteur/réducteur)Interface de communicationRépétitivité de l'encodeur (Arcsec)Tension d'alimentation (V DC)Poids (kg)Diamètre creux (mm)JRM 40544054006481335035017-bit (131072)CAN4048V≈0.25/JRM 4066406603648618505017-bit (131072)CAN4048V≈0.35/JRM 507050700204861917017017-bit (131072)CAN4048V≈0.43/JRM 6070607002048124015015017-bit (131072)CAN4048V≈0.6ø5JRM 7069706922.548206017017017-bit (131072)CAN4048V≈0.8/JRM 8078807802448309510010017-bit (131072)CAN4048V≈1.1ø5JRM 9579.69579.600848186040040017-bit (131072)CAN4048V≈1.6ø5JRM 9579.99579.9024485020012012017-bit (131072)CAN4048V≈1.6ø5JRM 10483.510483.520.4485030015015017-bit (131072)CAN4048V≈1.9ø8JRM 1258812588020488036015015017-bit (131072)CAN4048V≈2.8/JRM 1258812588024489045012012017-bit (131072)CAN4048V≈2.8ø8Le couple maximum est pour une utilisation instantanée dans les 5 secondes. Pour une utilisation à long terme, veuillez sélectionner le couple nominal. L'utilisation du couple maximal peut endommager le produit.Tags : module d'articulation de robot, moteur d'articulation, module d'articulation, module d'articulation planétaire, moteur d'articulation planétaire, moteur de chien de robot, moteur de robot humanoïdeCaractéristiques techniques / CaractéristiquesRéducteur planétaire intégré, moteur-couple sans cadre, frein, encodeur et piloteDensité de couple élevée : >20N-m/kgCouple de pointe pour les scénarios dynamiquesRésistance aux chocs : la transmission à engrenages planétaires disperse la force d'impactCompact et léger : réduction de volume de 30% par rapport aux solutions traditionnellesAlliages haute résistance pour la légèreté et l'efficacité énergétiqueCodeurs absolus doubles pour une précision de positionnement répétée de ±0,05°Efficacité de transmission >80% Protocole de bus CAN pour le contrôle multi-axesRéducteur planétaire sans maintenanceInterfaces modulaires standardisées