Motoréducteur DC JRM series

brushlessservomoteurplanétaire

Présentation
Le module d'articulation planétaire standard est un composant central des systèmes d'alimentation robotiques. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur à couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle de mouvement précis de l'articulation. Cela se traduit par un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d'articulation harmoniques, le module planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, le rendant plus adapté aux applications à charge faible à moyenne. Avec des avantages clés tels que des performances à haute vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module planétaire est destiné aux robots humanoïdes, robots spécialisés, AGV logistiques et à l'automatisation industrielle.

Avantages clés

• Haute densité de couple et performances énergétiques
  • Structure de réduction planétaire multi-étages pouvant atteindre une densité de couple > 20 N·m/kg, adaptée aux articulations de hanche, jambes et autres parties soumis à charge élevée.
  • Sortie de couple de pointe: fournit un couple de pointe élevé pour répondre aux demandes de puissance instantanée en mouvement dynamique.
• Résistance aux chocs et haute fiabilité
  • Engrènement planétaire répartissant les forces d'impact, supportant arrêts d'urgence et changements de charge fréquents, adapté aux scénarios dynamiques (marche, saut).
  • Contrôlabilité de la production en série: technologie mature de réducteur planétaire offrant une bonne cohérence et fiabilité pour les applications à grande échelle.
• Structure compacte et conception légère
  • Intégration imbriquée du réducteur planétaire, du moteur sans cadre et de l'encodeur réduisant le volume d'environ 30 % par rapport aux solutions traditionnelles.
  • Matériaux légers: utilisation d'alliages haute résistance et d'une disposition compacte pour répondre aux exigences strictes des robots humanoïdes en matière de légèreté et d'efficacité énergétique.
• Haute précision et faible consommation d'énergie
  • Faible couple de cogging et encodeurs absolus doubles (extrémité moteur + extrémité sortie): réduit les ondulations de couple et permet une répétabilité de position de ±0,05°.
  • Optimisation de l'efficacité de transmission: l'efficacité du réducteur planétaire dépasse 80 %.
• Contrôle coordonné multi-axes
  • Prise en charge du protocole CAN bus pour répondre aux exigences de mouvement coordonné multi-degrés de liberté des robots.
• Économie et maintenance facilitée
  • Conception réduisant les opérations de maintenance: la structure stable du réducteur planétaire nécessite une lubrification minimale, réduisant les coûts à long terme.
  • Interfaces modulaires: conception standardisée permettant un remplacement et des mises à niveau rapides, réduisant les cycles de développement.

Unité d'alimentation

• Moteur à couple sans cadre: source d'alimentation compacte, adaptée aux exigences de réponse dynamique élevée.
• Réducteur planétaire bi-étagé: structure d'engrenage imbriquée optimisant l'espace et l'efficacité de transmission du couple.
• Détection et contrôle: encodeurs absolus doubles (extrémité moteur + extrémité sortie) pour contrôle en boucle fermée; frein à friction pour sécurité d'arrêt d'urgence et stabilité à vitesse nulle.
• Communication: prise en charge du CAN bus pour contrôle coordonné multi-axes.

Tableau des spécifications (extrait)
Modèle | Taille | Rapport de Réduction | Couple Nominal (N·m) | Couple de Pointe (N·m) | Vitesse Nominale (RPM) | Vitesse de Pointe (RPM) | Résolution (Moteur/Réducteur) | Interface de Communication | Précision de Répétabilité du Codeur (Arcsec) | Alimentation (V DC) | Diamètre d'Arbre Creux (mm)
JRM-C4054-006 | 40-54 | 006 | 1 | 3 | 350 | 350 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C40-66-036 | 40-66 | 036 | 6 | 18 | 50 | 50 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C5070-020 | 50-70 | 020 | 6 | 19 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C6070-020 | 60-70 | 020 | 12 | 40 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
JRM-C7069-22.5 | 70-69 | 22.5 | 20 | 60 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C8078-024 | 80-78 | 024 | 30 | 95 | 100 | 100 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
JRM-C9579.6-008 | 95-79.6 | 008 | 18 | 60 | 400 | 400 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
JRM-C9579.6-024 | 95-79.9 | 024 | 50 | 200 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
JRM-C10483.5-20.4 | 104-83.5 | 20.4 | 50 | 300 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×8
JRM-C12588-020 | 125-88 | 020 | 80 | 360 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C12588-024 | 125-88 | 024 | 90 | 450 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×8

Caractéristiques / spécifications techniques

• Résolution des encodeurs: 17 bit (131 072 positions).
• Interface de communication: CAN bus.
• Alimentation: typique 48 V DC (selon modèle).
• Précision de répétabilité: environ ±0,05° (boucle fermée double encodeur).
• Densité de couple: > 20 N·m/kg (structure multi-étages).
• Efficacité de transmission du réducteur: > 80 %.
• Présence de frein à friction pour sécurité d'arrêt.
• Conception intégrée: réducteur planétaire, moteur frameless, encodeur et driver embarqués pour réduction d'encombrement (~30 %).
• Options de modèle: plusieurs variantes JRM-Cxxxx listées dans le tableau de spécifications.