Moteur brushless FM1 series

BLDC70 V24 V

Introduction
Les moteurs CC sans balais (BLDC) sans cadre HONPINE FM1 sont des actionneurs compacts destinés à l'intégration mécanique. Disponibles en tailles approximatives φ50 mm à φ115 mm. Les tensions de fonctionnement vont de 24 V à 70 V ; capteurs Hall, capteurs de température et configurations de câblage sont proposées en option. Usage courant : robots collaboratifs, robots humanoïdes, robots quadrupèdes et dispositifs de rééducation médicale.

Caractéristiques

• Densité de couple élevée : couple augmenté d'environ 10 % pour un même courant d'entrée.
• Endurance étendue : circuits magnétiques optimisés et sélection des matériaux réduisant les pertes et prolongeant la durée d'exploitation.
• Structure sans cadre compacte : suppression du boîtier et des composants redondants, réduction de volume d'environ 40–50 % par rapport aux moteurs carénés, facilitant l'intégration dans des espaces restreints.
• Inertie faible : conception allégée et usage de matériaux composites pour une réponse dynamique rapide adaptée aux cycles démarrage/arrêt fréquents.
• Faible élévation thermique : optimisation du circuit magnétique réduisant les pertes d'environ 20 %, améliorant le rendement énergétique.
• Intégration facilitée : forme frameless permettant une installation flexible et l'intégration directe dans des réducteurs ou des liaisons mécaniques personnalisées.

Applications

• Robots collaboratifs (cobots)
• Articulations de robots humanoïdes
• Robots quadrupèdes
• Robots et actionneurs de rééducation médicale

Référence de sélection moteurs FM1
Modèle | Couple nominal (Nm) | Vitesse nominale (rpm) | Constante de tension (V/krpm) | Tension (V) | Puissance nominale (W)
FM1-05008 | 0,30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0,50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0,62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1,22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1,41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2,51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3,20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9,51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

Spécifications produits — FM1 050
Type | Puissance nominale (W) | Tension nominale (VDC) | Courant nominal (A) | Couple nominal (Nm) | Couple maximal (Nm) | Vitesse nominale (rpm) | Constante de tension (V/krpm) | Constante de couple (Nm/A) | Inertie (kgm²*10-4) | Poids (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0,30 | 0,90 | 5250 | 3.36 | 0,056 | 0,088 | 0,089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0,50 | 1,50 | 3650 | 5.51 | 0,091 | 0,12 | 0,139

Spécifications produits — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0,62 | 1,86 | 3650 | 6.50 | 0,108 | 0,32 | 0,216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1,22 | 3,66 | 2000 | 6.45 | 0,107 | 0,49 | 0,332

Spécifications produits — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1,41 | 4,23 | 3100 | 7.71 | 0,128 | 0,93 | 0,396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2,51 | 7,52 | 3500 | 8.00 | 0,132 | 1,40 | 0,629

Spécifications produits — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3,20 | 9,60 | 1800 | 13.4 | 0,222 | 5.2 | 1,17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9,51 | 28,5 | 620 | 18.7 | 0,309 | 8.7 | 2,09

Caractéristiques techniques

• Série : FM1 (moteur frameless BLDC)
• Tailles : φ50 mm – φ115 mm
• Plage de couple nominal : ~0,30 Nm – 9,51 Nm
• Plage de puissance : ~165 W – 920 W
• Tension de fonctionnement : 24 V – 70 V
• Options : capteurs Hall, capteurs de température, configurations de câblage
• Applications typiques : articulations de robots, cobots, humanoïdes, quadrupèdes, équipements de rééducation