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Moteur couple DC HPJM-RE series
24 V48 Và arbre creux

Moteur couple DC - HPJM-RE series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 24 V / 48 V / à arbre creux
Moteur couple DC - HPJM-RE series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 24 V / 48 V / à arbre creux
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Caractéristiques

Type
DC
Voltage
48 V, 24 V
Construction
à arbre creux, compact, frameless, en construction légère
Application
industriel, pour l'optique
Autres caractéristiques
de précision, de régulation de mouvement, CANopen, contrôleur, en boucle fermée, de secours, EtherCAT
Puissance

Max: 1 500 kW
(2 039 hp)

Min: 36 kW
(49 hp)

Intensité

Max: 30,2 A

Min: 1 A

Couple

Max: 841 Nm
(620,28977 ft.lb)

Min: 1,8 Nm
(1,32761 ft.lb)

Vitesse de rotation

2 000 rpm
(12 566,37 rad.min-1)

Diamètre

Max: 40 mm
(1,57 in)

Min: 6 mm
(0,24 in)

Température de fonctionnement

-40 °C
(-40 °F)

Description

Détails du produit Le moteur de l'articulation du robot permet un contrôle très précis du mouvement grâce à des composants intégrés comprenant un entraînement harmonique, un moteur couple sans cadre, un frein, un encodeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une plus grande précision, une taille plus compacte et un poids plus léger. Les moteurs d'articulation de robot prennent généralement en charge une large plage de tension de 24V~48V DC. En tant qu'élément central de l'industrie robotique, les progrès technologiques des moteurs articulés pour robots continueront à promouvoir le développement de robots spécialisés et de robots humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus vastes. Au-delà de la robotique, les moteurs articulés pour robots sont également utilisés dans les équipements à semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optiques et d'autres domaines.Composants principauxUnité de puissance (moteur à couple sans cadre) : Fournit une densité de couple élevée et une structure compacte, adaptée aux scénarios de charge dynamique élevée : Réduit la vitesse et multiplie le couple, sans jeu et avec une grande précision (jeu contrôlé à 20 arcsec).Encodeurs doubles (côté moteur + côté sortie) : Supportent le contrôle en boucle fermée avec une précision de positionnement répétée de ±10 arcsec.Capteur de température : Surveille la charge et l'état de l'environnement en temps réel pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité.Unité d'entraînement intégrée : Prend en charge des protocoles tels que EtherCAT et CANopen, permettant un ajustement PID dynamique.CaractéristiquesPrécision supérieure et jeu nulPrécision supérieure et jeu nul : la conception sans jeu élimine le jeu de transmission des réducteurs traditionnels, permettant d'atteindre une précision de positionnement répétée de ±10 arcsec et une précision de positionnement absolue de ±30 arcsec, adaptée aux scénarios de contrôle de mouvement de précision (par exemple, robots chirurgicaux, bras robotiques collaboratifs).Technologie de profil de dent à double arche conjuguée en 3D : Optimise la structure du profil de la dent, réduit les vibrations et le bruit, améliore la rigidité de la transmission et la durée de vie, permettant des mouvements de robot plus fluides et plus précis.Conception hautement intégrée, compacte et légèreCompacité et légèreté : L'intégration poussée de l'entraînement harmonique et du moteur couple sans cadre permet d'obtenir une structure compacte, adaptée aux scénarios où l'espace est limité (par exemple, poignets de robots, articulations de la tête).Application de matériaux légers : Utilise un alliage d'aluminium à haute résistance, de la fibre de carbone et d'autres matériaux pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique et la flexibilité du robot.Efficacité de transmission élevéeL'efficacité de transmission dépasse 80 %, ce qui réduit les pertes d'énergie et permet une transmission efficace de la puissance lors des changements de charge dynamique.Sécurité et fiabilité élevéesIntégration d'un capteur de couple (personnalisable) : Il prend en charge les fonctions de détection des collisions et d'apprentissage de la traînée, améliorant ainsi la sécurité de la collaboration homme-robot.Résistance aux chocs et longue durée de vie : L'entraînement harmonique peut supporter des arrêts d'urgence à forte charge, avec une durée de vie de précision supérieure à 10 000 heures, adaptée aux environnements industriels difficiles.Intégration et contrôle intelligentsContrôleur intégré avec compatibilité multiprotocole : Il prend en charge des protocoles de communication tels qu'EtherCAT et CANopen, ce qui permet un ajustement dynamique du PID.Conception modulaire : Les interfaces standardisées facilitent l'intégration et la maintenance.Tableau des spécificationsNuméro de modèle de l'articulation(La marque rouge indique le diamètre extérieur du module)Rapport d'engrenageCouple nominal à 2000 tr/min (N.m)Couple maximal admissible à charge moyenne (N.m)Couple d'impact (N.m)Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM)Vitesse de pointe (RPM)Puissance nominale (W)Tension d'alimentation (V)Courant nominal (A)Courant continu maximum (A)Résolution du codeur (bit)Constante de couple (N.m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only. Les modèles à arbre creux de la série PRO peuvent être personnalisés : Freins (en option) Protocoles EtherCAT/CanOPENFonctionnement à basse température (-40°C)Tags : moteur articulé de robot, module articulé de robot, moteur articulé, module articulé, moteur articulé de bras de robot, servomoteur articuléCaractéristiques / caractéristiques principalesEntraînement harmonique intégré, moteur couple sans cadre, frein, encodeur et unité d'entraînementSans jeu, haute précision (précision de positionnement répété ±10 arcsec)Large plage de tension : DC24V~DC48VDensité de couple élevée, conception compacte et légèrePrise en charge des protocoles EtherCAT et CANopenOptions personnalisables : freins, protocoles, fonctionnement à basse températureApplications : robotique, semi-conducteurs, photovoltaïque, médical, 3C, équipement optique

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.