Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM-RE series

harmoniquecoaxialà arbre creux

Introduction
Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Il prend généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. Outre la robotique, ces moteurs sont utilisés dans les équipements semi-conducteurs, photovoltaïques, médicaux de précision, 3C et optiques.

Composants principaux

• Unité de puissance (Moteur à couple sans cadre) : Fournit une densité de couple élevée et une structure compacte, adaptée aux charges dynamiques élevées.
• Réducteur harmonique : Réduction de vitesse et multiplication de couple, jeu nul (jeu contrôlé à moins de 20 secondes d'arc) et haute précision.
• Double codeur (côté moteur + côté sortie) : Supporte le contrôle en boucle fermée avec une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : Surveillance en temps réel de l'état de charge et de l'environnement.
• Unité d'entraînement embarquée : Supporte des protocoles comme EtherCAT et CANopen et permet un réglage PID dynamique.

Caractéristiques

• Précision supérieure et jeu zéro : précision de positionnement répétée ±10 secondes d'arc, précision de positionnement absolue ±30 secondes d'arc.
• Profil de dent double arc conjugué 3D : réduit vibrations et bruit, améliore rigidité et durée de vie.
• Conception hautement intégrée, compacte et légère : intégration harmonieuse du réducteur et du moteur pour espaces limités (ex. poignets de robot).
• Matériaux légers : alliage d'aluminium haute résistance et fibre de carbone pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique.
• Haute efficacité de transmission (>80%) : réduction des pertes d'énergie sous charges dynamiques.
• Haute sécurité et fiabilité : intégration possible de capteurs de couple (option), résistance aux chocs et durée de vie de précision > 10 000 heures.
• Intégration et contrôle intelligents : contrôleur embarqué multi-protocole, conception modulaire et interfaces standardisées.

Tableau des spécifications (extraits par ligne)
Numéro de modèle d'articulation (marquage rouge = diamètre ext. du module) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000RPM (N.m) | Couple maximal admissible (N.m) | Couple de choc (N.m) | Vitesse nominale (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu maximal (A) | Résolution du codeur (bit) | Constante de couple (N.m/A) | Jeu de l'engrenage (s" d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80/70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97/80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120/100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145/110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 / 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 (selon modèle) | CAN/EtherCAT | 40
Les spécifications sont données à titre indicatif ; les dimensions réelles sont celles des dessins techniques. Les modèles à arbre creux de la série PRO supportent la personnalisation : freins (optionnel), protocoles EtherCAT/CANopen, fonctionnement à basse température (-40°C).