Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM-RE60-80-PRO-XX

harmoniqueconcentriqueà arbre creux

Introduction
Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients. Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. Utilisations typiques : robotique spécialisée et humanoïde, équipements semi-conducteurs, équipements photovoltaïques, équipements médicaux de précision, équipements 3C, équipements optiques.

Composants Principaux

• Unité de puissance (Moteur à couple sans cadre) : Fournit une densité de couple élevée et une structure compacte, adaptée aux scénarios de charge dynamique élevée.
• Réducteur harmonique : Réduction de vitesse et multiplication de couple, jeu zéro, haute précision (jeu contrôlé à moins de 20 secondes d'arc).
• Double codeur (côté moteur + côté sortie) : Prise en charge du contrôle en boucle fermée avec précision de positionnement répétée d'environ ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : Surveillance en temps réel de l'état de la charge et de l'environnement pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité.
• Unité d'entraînement embarquée : Supporte des protocoles comme EtherCAT et CANopen, permettant un ajustement dynamique PID.

Caractéristiques

• Précision supérieure et jeu zéro : conception sans jeu atteignant une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc et une précision absolue de ±30 secondes d'arc, adaptée aux scénarios de contrôle de mouvement de précision (ex. robots chirurgicaux, bras robotiques collaboratifs).
• Technologie de profil de dent double arc conjugué 3D : optimise le profil de dent pour réduire vibrations et bruit, améliorer rigidité et durée de vie.
• Conception hautement intégrée, compacte et légère : intégration élevée du réducteur harmonique et du moteur à couple sans cadre, adaptée aux espaces limités (ex. poignets de robot).
• Application de matériaux légers : alliage d'aluminium haute résistance et fibre de carbone pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique.
• Haute efficacité de transmission : efficacité > 80%, réduisant les pertes d'énergie et supportant des transmissions efficaces sous charges dynamiques.
• Haute sécurité et fiabilité : intégration possible de capteurs de couple (optionnel) pour détection de collision et fonctions d'enseignement par traction; résistance aux chocs; durée de vie de précision conçue > 10 000 heures.
• Intégration et contrôle intelligents : contrôleur embarqué multi-protocole (EtherCAT, CANopen) et conception modulaire avec interfaces standardisées facilitant intégration et maintenance.

Tableau des spécifications (extrait)
Numéro de modèle d'articulation (Le marquage rouge indique le diamètre extérieur du module) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000RPM (N.m) | Couple maximal admissible À charge moyenne (N.m) | Couple de choc (N.m) | Vitesse nominale (Avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu maximal (A) | Résolution du codeur (bit) | Constante de couple (N.m/A) | Jeu de l'engrenage (secondes d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
-- Série PRO --
HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
Remarques : Les spécifications sont données à titre indicatif. Les dimensions réelles sont soumises aux dessins techniques. Les modèles à arbre creux de la série PRO prennent en charge la personnalisation : freins (optionnel), protocoles EtherCAT/CanOPEN, fonctionnement à basse température (-40°C).

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Plage de tension d'alimentation : DC24V à DC48V.
• Résolution du codeur : 216 (65,536) (valeur indiquée dans le tableau).
• Protocoles de communication supportés : CANopen, EtherCAT.
• Jeu d'engrenage : souvent ≤ 20 secondes d'arc; précision répétée typique ±10 secondes d'arc; précision absolue ±30 secondes d'arc.
• Constante de couple (exemples) : 0.024 à 0.293 N.m/A selon modèle.
• Options personnalisables : freins, protocoles de communication, résistance au froid (-40°C), capteur de couple, arbres creux de différents diamètres.
• Applications typiques : articulations de robots (poignets, épaules), robots humanoïdes, équipements semi-conducteurs, dispositifs médicaux de précision, équipements 3C et optiques.