Introduction du produit
Le moteur couple sans cadre à rotor interne est un type spécialisé de moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) composé de deux composants principaux : le rotor et le stator. Le rotor est positionné à l'intérieur, tandis que le stator est monté à l'extérieur. Son design innovant élimine les carters, roulements et arbres traditionnels, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor adopte généralement une structure en anneau intégrée avec des aimants permanents, monté directement sur l'arbre de charge. Le stator est constitué d'enroulements en cuivre et de laminations, générant des forces électromagnétiques pour entraîner la rotation du rotor. Cette configuration permet d'obtenir un couple grâce à une interaction efficace des champs magnétiques, ce qui le rend idéal pour des applications de haute précision telles que les articulations robotiques et l'automatisation industrielle. Il permet une conduite directe de la charge, minimisant les pertes de transmission mécanique.
- Structure compacte et légère : Élimine les carters et cadres traditionnels, réduisant le volume d'environ 30%-50% et diminuant considérablement le poids. Idéal pour les systèmes intégrés à espace restreint.
- Haute densité de puissance et couple : Utilise des conceptions multipolaires et multislot avec des arrangements d'aimants permanents optimisés, augmentant la densité de couple de 20%-40% pour fournir un couple plus élevé par unité de volume. Réduit les pertes de fer et de cuivre, améliorant l'efficacité de 10%-15% par rapport aux moteurs conventionnels.
- Dissipation thermique efficace et faibles pertes thermiques : Utilise la technologie de potting sous vide combinée à des matériaux à haute conductivité thermique, augmentant l'efficacité de dissipation thermique. La montée en température est réduite de 15%-25%, prolongeant la durée de vie opérationnelle.
- Réponse dynamique élevée et précision : Entraîne directement les charges, éliminant le jeu des engrenages/courroies. La vitesse de réponse augmente de plus de 30%, atteignant une précision de positionnement au niveau du micromètre.
- Fonctionnement silencieux et faible maintenance : Élimine le bruit de transmission mécanique, fonctionnant à des niveaux de pression sonore inférieurs à 50 dB. La structure simplifiée réduit les composants sujets à l'usure, diminuant la fréquence de maintenance de 60%-80%.
- Flexibilité d'intégration personnalisable : Prend en charge la personnalisation des paramètres (dimensions du rotor/stator, formes magnétiques) pour une intégration transparente dans les articulations robotiques, dispositifs médicaux ou autres systèmes, s'adaptant à diverses exigences de conception.
Tableau des spécifications
Modèle : FMC05213-0015, Puissance nominale (W) : 159, Couple nominal (N·m) : 0.4, Vitesse nominale (tr/min) : 3790, Courant nominal (A) : 4.4, Couple max (N·m) : 1.2, Courant max (A) : 13.6, Couple statique (N·m) : 0.44, Courant statique (A) : 4.84, Tension nominale (V) : 48, Résistance de ligne (Ω) : 0.9, Inductance de ligne (mH) : 0.94, Constante de temps électrique (ms) : 1.04, Constante de temps mécanique (ms) : 1.127, Constante de FEM inverse (V/krpm) : 6.13, Constante de couple (Nm/A) : 0.1014, Inertie du rotor (kg·cm²) : 0.074, Nombre de pôles : 10, Classe d'isolation : F, Poids (kg) : 0.22
Conditions environnementales
- Enveloppe : Entièrement fermée, auto-refroidissante.
- Plage de température : -20℃~40℃ (sans gel).
- Humidité : ≤90% HR (sans condensation).
- Environnement : Éviter les gaz corrosifs/inflammables, les gouttelettes d'huile et la poussière.
- Altitude : Max. 4000m ; au-dessus de 1000m, la puissance diminue de 1.5% par 100m.
Caractéristiques clés / Spécifications techniques
- Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM)
- Conception sans cadre, rotor interne
- Entraînement direct, haute densité de couple
- Personnalisable pour l'intégration
- Faible bruit, faible maintenance
- Haute efficacité et précision