Moteur couple DC FM2 series

BLDC70 V24 V

Introduction
HONPINE FM2 moteurs couple sans cadre pour robotique offrent des performances supérieures et davantage d'options de configuration par rapport à la série FM1. Les pertes sont réduites d'environ 20% et le couple augmente d'environ 10% par rapport aux FM1, ce qui prolonge l'endurance d'utilisation. La série FM2 est disponible en six diamètres (φ50 mm à φ127 mm), avec des vitesses nominales de 1800 rpm à 5500 rpm, un couple nominal de 0,36 Nm à 6,40 Nm et une puissance de 207 W à 1608 W. Tension nominale : 24 V à 70 V. Options disponibles : capteurs Hall, capteurs de température, câblage personnalisable. Applications typiques : robots collaboratifs, humanoïdes, quadrupèdes, articulations de robots industriels et robots de rééducation médicale.

Caractéristiques

• Performance couple/puissance : haute densité de couple et densité de puissance avec faible cogging pour un mouvement d'articulation fluide.
• Intégration flexible : interfaces ajustables et capteurs Hall/temperature optionnels ainsi que personnalisation des enroulements/câblage pour un retour et un contrôle précis.
• Gestion thermique : circuit magnétique optimisé réduisant pertes et échauffement pour un fonctionnement continu stable.
• Fabrication & support : production digitalisée et entièrement automatisée et réseau de distribution global pour un approvisionnement et un service stables.
• Qualité constante : lignes automatisées et contrôle des processus pour assurer des caractéristiques électriques et mécaniques reproductibles.

FM2 - Référence de sélection (résumé)
Série de moteurs | Modèle | Couple nominal (mNm) | Vitesse à vide (rpm) | Courant nominal (A) | Plage de tension nominale (VDC) | Puissance nominale (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608

Tableaux détaillés de sélection / performance (par diamètre/famille)
FMK2-050 (exemples)
Spécification produit | Puissance nominale (W) | Tension nominale (VDC) | Courant nominal (A) | Couple nominal (Nm) | Couple maximal (Nm) | Vitesse nominale (rpm) | Constante tension (V/krpm) | Constante couple (Nm/A) | Inertie (kgm²*10-4) | Poids (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141

FMK2-060 (exemples)
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345

FMK2-070 (exemples)
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332

FMK2-085 (exemples)
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629

FMK2-094 (exemples)
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13

FMK2-127 (exemples)
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42

Applications

• Robots collaboratifs (cobots)
• Robots humanoïdes
• Robots quadrupèdes
• Articulations de robots industriels
• Robots de rééducation médicale

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom de la série : FM2 (framelss / sans cadre, haute densité de couple)
• Plage de diamètres : φ50 mm à φ127 mm
• Plage de couple nominal : 0.36 Nm à 6.40 Nm (selon modèle)
• Couple maximal (selon modèle) : jusqu'à ~19.2 Nm
• Puissance nominale : 207 W à 1608 W (selon modèle)
• Tension nominale : 24 V à 70 V DC
• Options : capteurs Hall, capteurs de température, câblage personnalisé
• Conception thermique et magnétique optimisée pour réduire pertes et échauffement
• Production digitalisée et automatisée pour qualité et approvisionnement constants