Servo-actionneur électrique 25

électromécaniquerotatifservo-moteur

Introduction
Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre un moteur sans cadre à rotor interne, un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité harmonique à grand alésage creux sur mesure pour constituer un ensemble d'actionneur rotatif complet. L'unité de commande est généralement montée à l'extérieur et permet un contrôle de mouvement de haute précision. Cette série propose un diamètre d'alésage creux accru pour le passage de vis-mères, le routage de câbles et autres besoins de traversée d'arbre, adaptée aux tables rotatives de machines-outils, dispositifs médicaux de précision, systèmes de découpe laser 5 axes et équipements semi-conducteurs.

Caractéristiques structurelles

• Architecture modulaire combinant codeurs haute résolution et modules de puissance intelligents (IPM) pour une intégration compacte et une forte immunité aux EMI.
• Prise en charge de plusieurs modes de contrôle (position/vitesse/couple) et compatibilité avec moteurs synchrones à aimant permanent AC et servomoteurs DC.

Algorithme de contrôle

• Contrôle vectoriel à triple boucle (courant/vitesse/position) pour optimiser la précision et la stabilité de la réponse dynamique.
• Logique de contrôle avancée exécutée sur processeurs de signal numérique (DSP) avec prise en charge de la communication réseau et du débogage à distance.

Points forts de performance

• Positionnement au niveau micron : la rétroaction d'un codeur haute résolution réduit les erreurs cumulées et permet une répétabilité submicronique.
• Réponse dynamique rapide : faible constante électromécanique permettant des démarrages/arrêts et inversions de direction en millisecondes pour les mouvements haute fréquence.
• Large plage de vitesses : prise en charge du couple élevé à basse vitesse et des charges légères à haute vitesse avec un rapport de vitesse supérieur à 1:5000.

Adaptabilité

• Compatible avec les interfaces standard (EtherCAT, CANopen) pour une intégration PLC/système simplifiée.
• Circuits de démarrage progressif intégrés et protections contre surtension/surchauffe réduisent les pointes de démarrage et les risques de panne.

Fonctionnalités

• Contrôle haute efficacité : conception à densité de couple élevée et freinage régénératif atteignant une efficacité énergétique >90%.
• Performances dynamiques supérieures : contrôle entièrement numérique permettant des temps de réponse <1 ms pour des profils de mouvement complexes.
• Redondance de sécurité : vérification double boucle fermée (codeur + capteur) et autodiagnostic embarqué pour une exploitation fiable.
• Résilience environnementale : composants haute température et revêtements anti-poussière conçus pour fonctionner de -20°C à 70°C.

Paramètres produit (AC-220V)
Groupes de modèles : 25, 32, 40 (chaque groupe prend en charge les rapports de réduction 51, 81, 101, 121, 161)
Rapports de réduction : 51 | 81 | 101 | 121 | 161 (par groupe)
Couple nominal (N·m) — Modèle 25 : 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 ; Modèle 32 : 133 | 206 | 264 | 267 | 267 ; Modèle 40 : 242 | 351 | 460 | 557 | 557
Couple de pointe (N·m) — Modèle 25 : 121 | 169 | 194 | 207 | 217 ; Modèle 32 : 267 | 376 | 411 | 436 | 459 ; Modèle 40 : 497 | 641 | 702 | 762 | 800
Vitesse nominale (RPM) — Modèle 25 : 49 | 31 | 25 | 21 | 16 ; Modèle 32 : 45 | 28 | 23 | 19 | 14 ; Modèle 40 : 39 | 25 | 20 | 17 | 12
Vitesse max (RPM) — Modèle 25 : 94 | 59 | 48 | 40 | 30 ; Modèle 32 : 90 | 57 | 49 | 38 | 29 ; Modèle 40 : 80 | 51 | 41 | 34 | 25
Courant nominal (A) — Modèle 25 : 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 ; Modèle 32 : 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.70 ; Modèle 40 : 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36
Courant max (A) — Modèle 25 : 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 ; Modèle 32 : 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 ; Modèle 40 : 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13
Constante de couple (N·m/Arms) — Modèle 25 : 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 ; Modèle 32 : 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 ; Modèle 40 : 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58
Précision de positionnement unidirectionnelle (arcsec) — selon configuration : ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40
Précision de repositionnement (arcsec) — ≤10 (toutes variantes)
Rigidité en inclinaison (×10^4 N·m/rad) — Modèle 25 : 38 ; Modèle 32 : 95 ; Modèle 40 : 175
Rigidité en torsion (×10^4 N·m/rad) — varie selon rapport et modèle (voir lignes de paramètres ci‑dessus)
Résistance de phase (Ω, 20°C) — exemples : 3.55 | 0.88 | 0.8
Inductance de phase (mH) — exemples : 10 | 6.1 | 8
Constante back-EMF (Vrms/Krpm) — 40 | 40 | 44
Inertie du rotor sans frein (kg·m²) — 2.1×10^-4 | 8.3×10^-4 | 1.64×10^-3
Inertie du rotor avec frein (kg·m²) — 2.2×10^-4 | 1.04×10^-3 | 2.05×10^-3
Masse (sans frein, kg) — Modèle 25 : 3.6 ; Modèle 32 : 7.4 ; Modèle 40 : 10.7
Nombre de pôles moteur — 16
Dimensions (Ø × longueur, mm, exemples) : ø116 × 109 mm ; ø126 × 109 mm ; ø142 × 138.7 mm ; ø170 × 150.7 mm
Diamètre d'arbre creux (mm) — ø26 | ø35 | ø45

Caractéristiques / spécifications techniques

• Type de produit : actionneur rotatif à grand alésage creux avec réducteur harmonique (moteur frameless + harmonique + codeur).
• Applications typiques : tables rotatives de machines-outils, dispositifs médicaux de précision, découpe laser 5 axes, équipements semi-conducteurs.
• Groupes de modèles pris en charge : 25, 32, 40 ; rapports 51/81/101/121/161.
• Précision de repositionnement : ≤10 arcsec ; précision unidirectionnelle jusqu'à ≤40 arcsec pour les variantes haute précision.
• Plage de couple nominal : environ 68.5 N·m à 557 N·m selon modèle et rapport.
• Plage de couple de pointe : jusqu'à environ 800 N·m pour les variantes hautes.
• Diamètres d'arbre creux disponibles : ø26 mm, ø35 mm, ø45 mm.
• Plage de température de fonctionnement : conçue pour -20°C à 70°C.