Actionneur électrique

rotatifà vis coulissanteDC

IntroductionL'actionneur rotatif à grand alésage creux intègre généralement un moteur-couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur d'entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux personnalisée pour former un ensemble complet d'actionneur rotatif. Son unité de commande (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, ce qui permet une commande de mouvement de haute précision pour l'équipement connecté. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage plus important, permettant le passage de vis d'entraînement, de câbles et d'autres composants. Elle est conçue pour les applications nécessitant un grand espace de passage, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives des machines-outils, les appareils médicaux de précision, les systèmes de découpe laser à 5 axes et les équipements à semi-conducteurs.Caractéristiques structurellesConception modulaire intégrant des codeurs de haute précision et des modules de puissance intelligents (IPM), offrant une taille compacte et une forte résistance aux interférences électromagnétiques (EMI).Prend en charge plusieurs modes de contrôle (position/vitesse/couple) et est compatible avec les moteurs synchrones à aimant permanent à courant alternatif et les servomoteurs à courant continu.Algorithme de contrôleLe contrôle en triple boucle vectorielle (courant/vitesse/position) optimise la précision et la stabilité de la réponse dynamique.Implémente une logique de contrôle complexe via des processeurs de signaux numériques (DSP), prenant en charge la communication en réseau et le débogage à distance.Caractéristiques principalesPositionnement à l'échelle du micromètre : Le retour d'information du codeur haute résolution élimine les erreurs cumulatives et permet d'obtenir une répétabilité inférieure au micron.Réponse rapide : La faible constante de temps électromécanique permet un démarrage/arrêt ou une inversion de sens à la milliseconde, ce qui est idéal pour les mouvements à haute fréquence : Prise en charge des opérations à faible vitesse et à couple élevé et des opérations à charge légère à grande vitesse, avec un rapport de vitesse supérieur à 1:5000.AdaptabilitéCompatible avec les interfaces standard (par exemple, EtherCAT, CANopen) pour une intégration PLC/système transparente.Les circuits de démarrage progressif intégrés et la protection contre les surtensions/surintensités réduisent les surtensions au démarrage et les risques de défaillance.AvantagesCommande à haut rendement : La conception à forte densité de couple et le freinage par récupération permettent d'atteindre une efficacité énergétique de >90%.Performance dynamique supérieure : Le contrôle entièrement numérique permet des temps de réponse inférieurs à 1 ms pour la planification de mouvements complexes.Redondance de sécurité : La double vérification en boucle fermée (codeur + capteur) et l'autodiagnostic des défauts garantissent la fiabilité.Résilience environnementale : Les composants haute température et les revêtements résistants à la poussière permettent un fonctionnement de -20°C à 70°C.SpécificationsParamètres du produit(AC-220V)Modèle253240Rapport de réduction/518110112116151811011211615181101121161Couple nominalN-M68.5107133133133133206264267267242351460557557Peak TorqueN·M121169194207217267376411436459497641702762800Rated SpeedRPM493125211645282319143925201712Max SpeedRPM945948403090574938298051413425Rated CurrentA3.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.36Max CurrentA6.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.13Torque ConstantN·M/Arms17.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.58Unidirectional Positioning AccuracyArcsec≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40Repeat Positioning AccuracyArcsec≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10Tilt StiffnessX104N.m/rad3895175Rigidité en torsionX104N.m/rad3.44.67.69.91418.6Résistance de phase du moteurOhma(20°C)3.550.880.8Inductance de phase du moteurMh106.18Constante de contre-EMFVrms/Krpm404044Inertie du moteurSans freinKG*m22.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-3Inertie du moteurSans freinKG*m22.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3Masse (sans frein)Kg3.67.410.7Pôles du moteurPôle161616Diamètre et longueur (avec/sans frein)mmø116mmX109mmø126mmX109mmø142mmX138.7mmø170mmX150.7mmDiamètre de l'arbre creuxmø26mmø35mmø45mmNotesPour référence uniquement, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réelsMarque : servomoteur rotatif, actionneur rotatif de précision, actionneur rotatif à entraînement harmonique, actionneur rotatif creux, servomoteur à entraînement harmonique, servomoteur à entraînement harmonique, actionneur harmonique, actionneur à onde de tacheCaractéristiques principales / spécifications techniques :Grand alésage creux pour le passage des câbles et des vis sans finRéducteur à entraînement harmonique intégré et encodeur absoluPositionnement de haute précision, au niveau du micronModes de contrôle multiples : position, vitesse, coupleGrande plage de vitesse et de coupleEfficacité énergétique élevée (>90%)Plage de fonctionnement dans l'environnement : -20°C à 70°CInterfaces standard : EtherCAT, CANopenRedondance de sécurité : double boucle fermée, autodiagnosticConception compacte et modulaire