Pour la technique d'automatisation, les freins et les embrayages électriques sont des éléments essentiels. Les exigences sont particulièrement élevées dans le domaine médical pour les robots chirurgicaux.
Le défi
Le fonctionnement des freins et des embrayages électriques dont le couple peut atteindre 400 Nm doit être contrôlé. Comme les freins sont parfois utilisés dans des robots chirurgicaux dotés de plusieurs bras placés les uns derrière les autres, ils doivent maintenir leur position avec une grande précision. C'est pourquoi, en particulier lors du contrôle statique, l'exigence en matière de résolution angulaire est très élevée.
Les paramètres suivants doivent être enregistrés:
Contrôle du couple, y compris le rodage des pièces à tester
Mesure du temps de commutation
Mesure de l'air
Mesure de l'entrefer
Mesure de la température du boîtier
Calcul de la température des spires
Mesure de la résistance d'enroulement
Test statique