Changeur d'outil pour robots QC-1210

pneumatiqueà actionneur pneumatiquede haute vitesse

Aperçu produit
Le QC-1210 est un changeur d'outils robotisé pneumatique conçu pour l'échange entièrement automatisé d'effecteurs sur robots industriels. Il offre un verrouillage sécurisé, le passage des utilités et une répétabilité positionnelle élevée pour les applications à cycles élevés et environnements exigeants, avec plaques d'adaptation intégrées pour les montages courants.

Caractéristiques clés

• Construction modulaire : Modules séparés pour l'alimentation, le refroidissement, le servo, la communication et les signaux discrets, facilitant la maintenance et la configuration.
• Grande capacité et résistance aux moments : Utilise le mécanisme de verrouillage éprouvé de la série QC-210 et répond aux spécifications de charge robot jusqu'à 1350 kg.
• Câblage routé en interne : Prend en charge les modules de valve et DeviceNet intégrés pour une installation et un retrait aisés.
• Habillage facilité : Les ports électriques, pneumatiques et d'eau sont alignés ; les modules peuvent être réagencés selon les besoins de câblage.
• Poids et encombrement optimisés : Conception compacte réduisant le poids sans compromettre les performances.
• Plaques d'adaptation intégrées : Disponibles pour des motifs de montage 200–315 mm.
• Hauteur d'empilage en verrouillé : 122,2 mm (4,81 in) — n'inclut pas la plaque d'interface requise.

Caractéristiques techniques

• Capacité utile suggérée : 1350 kg (≈ 2980 lb)
• Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 93 000 N (≈ 21 000 lbf)
• Distance maximale de verrouillage : 1,02 mm (0,04 in)
• Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm (0,0006 in)
• Capacité de moment statique X/Y : 5 420 Nm (≈ 48 000 lbf·in)
• Capacité de moment statique Z : 5 420 Nm (≈ 48 000 lbf·in)
• Poids côté maître : 17,7 kg (≈ 39,0 lb)
• Poids côté outil : 10,0 kg (≈ 22,0 lb)
• Poids en accouplé : 27,8 kg (≈ 61,3 lb)
• Type d'actionnement : Pneumatique
• Type de poignet robot : Standard
• Couleur : Noir