Changeur d'outil pour robots QC-113

automatiquepneumatiqueà actionneur pneumatique

Aperçu
Le changeur d'outil robotisé QC-113 permet l'échange automatisé d'effecteurs avec verrouillage sûr et fail-safe et capteurs intégrés. Conçu pour les applications industrielles à cycles élevés et milieux sévères, il se monte directement sur un motif Nitta XC-60 personnalisé et fonctionne par actionnement pneumatique. Les pièces de verrouillage sont en acier inoxydable Rc58.

Caractéristiques

• Technologie de verrouillage No-Touch — permet jusqu'à 3,0 mm de séparation des plaques lors du verrouillage
• Mécanisme de verrouillage breveté Fail-Safe avec faible effort sur le piston
• Montage direct sur motif Nitta XC-60 personnalisé
• Utilise les mêmes adaptateurs d'air et de valve et les mêmes options de détection que le QC-210 pour compatibilité
• Toutes les pièces de verrouillage en acier inoxydable Rc58
• Flasques pour montage de modules utilitaires (2 ou 4 options selon la configuration)
• Fonctions d'alignement dans le corps du changeur pour une meilleure résistance en torsion et une meilleure maintenabilité
• Détection Lock/Unlock intégrée pour communication d'état (aucun SIP requis)

Caractéristiques techniques

• Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 12000 N (≈ 2700 lbf)
• Distance maximale de verrouillage : 3,05 mm (≈ 0,12 in)
• Jeu opérationnel No-Touch : jusqu'à 3,0 mm
• Tailles des ports de passage : configurable — consulter le fabricant
• Nombre de ports pneumatiques de passage : configurable — consulter le fabricant
• Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm (≈ 0,0006 in)
• Limite de charge suggérée : 150 kg (≈ 330 lb)
• Capacité de moment statique X/Y : 784 Nm (≈ 6940 lbf·in)
• Capacité de moment statique Z : 565 Nm (≈ 5000 lbf·in)
• Poids côté maître : 4,76 kg (≈ 10,5 lb)
• Poids côté outil : 2,27 kg (≈ 5,0 lb)
• Poids encouplé : 7,03 kg (≈ 15,5 lb)
• Type d'actionnement : Pneumatique
• Type de poignet robot : Standard
• Couleur : Noir
• Filetages des ports : configurable — consulter le fabricant