Aperçu du produitLes changeurs d'outils robotiques ATI permettent l'échange entièrement automatisé d'effecteurs avec verrouillage sécurisé, passage des utilités et grande répétabilité. Conçus pour des environnements sévères et des cycles élevés, le QC-210 améliore la disponibilité, la flexibilité et la productivité en automatisation robotique.
Caractéristiques- Construction modulaire : Modules séparés pour alimentation, refroidissement, servo, communication et signaux discrets facilitant la maintenance et offrant des configurations flexibles.
- Capacité et résistance au moment élevées : Utilise le mécanisme de verrouillage éprouvé de la série QC-200 ; dépasse les spécifications de charge des robots de 200 kg.
- Câblage routé en interne : Prend en charge les modules vanne intégrée et DeviceNet pour un montage et un retrait aisés.
- Facilité de pose des câbles : Les modules alignent les ports électriques, pneumatiques et d'eau pour un routage simple ; ils peuvent être réarrangés selon les besoins de pose.
- Réduction du poids et de l'encombrement : Conception compacte minimisant la masse sans compromettre les performances.
- Montage : Montage direct sur la plupart des robots 200 kg ; compatible motif de fixation ISO 125 mm ; hauteur de pile 103 mm.
Spécifications- Force de verrouillage @ 80 psi (5.5 bar) : 31000 N (≈ 7000 lbf)
- Distance maximale avant verrouillage : 2 mm (0.0787 in)
- Répétabilité positionnelle : 0.0152 mm (0.0006 in)
- Charge utile suggérée : 300 kg (≈ 660 lb)
- Capacité en moment statique X/Y : 2710 Nm (≈ 24000 lbf·in)
- Capacité en moment statique Z : 2260 Nm (≈ 20000 lbf·in)
- Poids côté maître : 5.24 kg (≈ 11.6 lb)
- Poids côté outil : 2.65 kg (≈ 5.85 lb)
- Poids en couplage : 7.89 kg (≈ 17.4 lb)
- Type d'actionnement : Pneumatique
- Type de poignet robot : Standard
- Couleur : Noir