Changeur d'outil pour robots QC-29-E

pneumatiqueà commande pneumatiquede haute vitesse

Présentation du produit
Les changeurs d'outils robotiques ATI permettent l'échange entièrement automatisé des effecteurs avec un système de verrouillage sécurisé, des passages d'utilités intégrés et une haute répétabilité positionnelle. Conçu pour des environnements industriels à cycles élevés, le QC-29-E facilite les changements rapides d'outils et assure un fonctionnement fiable dans les cellules d'automatisation robotique.

Caractéristiques clés

• Six ports pneumatiques de passage dans un ensemble compact de 1,66 kg : (2) 1/8 NPT ou G 1/8 (BSPP) et (4) #10-32 ou M5
• Technologie de verrouillage No-Touch autorisant jusqu'à 1,5 mm de séparation des plaques lors du verrouillage
• Mécanisme de verrouillage breveté fail-safe avec faible effort sur le piston
• Montage direct sur poignets robots ISO 9409-1-40-4-M6 et ISO 9409-1-50-4-M6 pour réduire la hauteur de pile
• Tous les éléments de verrouillage en acier inoxydable Rc58
• Trois faces planes pour monter des modules utilitaires ou accessoires
• Caractéristiques d'alignement dans le corps pour une plus grande résistance au couple et une meilleure maintenabilité
• Capteurs intégrés verrouillé/déverrouillé pour communiquer l'état (pas de SIP requis)

Spécifications

• Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 2900 N (≈640 lbf)
• Distance maximale de verrouillage : 1,52 mm (0,06 in)
• Tailles des ports de passage : (2) 1/8 NPT ou G 1/8 (BSPP) ; (4) #10-32 ou M5
• Nombre de passages pneumatiques : 6
• Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm (0,0006 in)
• Charge utile recommandée : 35 kg (77 lb)
• Capacité moment statique X/Y : 56,5 Nm (500 lbf-in)
• Capacité moment statique Z : 78 Nm (690 lbf-in)
• Poids côté maître : 0,984 kg (2,17 lb)
• Poids côté outil : 0,671 kg (1,48 lb)
• Poids en position couplée : 1,66 kg (3,65 lb)
• Type d'actionnement : Pneumatique
• Type de poignet robot : Standard (motifs de montage compatibles ISO 9409-1)
• Couleur : Noir
• Filetages des ports : BSPP/G