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Changeur d'outil pour robots QC-21
automatique

Changeur d'outil pour robots - QC-21 - ATI Industrial Automation - automatique
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Caractéristiques

Applications
pour robots
Type
automatique

Description

Présentation
Le QC-21-E d'ATI est un changeur d'outils robotique pneumatique conçu pour l'échange entièrement automatisé des effecteurs en environnements industriels à cycles élevés. Il assure un verrouillage sécurisé avec actionnement No-Touch, des passages pneumatiques intégrés et une grande répétabilité de position pour garantir la disponibilité du robot et des changements d'outils rapides.

Caractéristiques principales
  • (8) ports traversants pneumatiques 1/8 BSPP / 1/8 NPT dans un ensemble accouplé compact de 0,794 kg (1,75 lb)
  • Technologie de verrouillage No-Touch permettant jusqu'à 2,03 mm (0,08 in) de séparation des plaques lors du verrouillage
  • Mécanisme de verrouillage breveté à sécurité intégrée réduisant la force exercée sur le piston
  • Compatible avec plusieurs schémas de montage via plaques d'interface ; une face plane disponible pour monter des modules utilitaires
  • Features d'alignement pour une résistance torsionnelle
  • Capteurs Lock/Unlock en option


Spécifications techniques
  • Modèle / SKU : QC-21-E
  • Type d'actionnement : Pneumatique
  • Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 2300 N (≈ 520 lbf)
  • Distance maximale de verrouillage : 2,03 mm (0,08 in)
  • Taille des ports traversants : (8) 1/8 NPT ; G 1/8 (BSPP)
  • Nombre de ports traversants pneumatiques : 8
  • Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm (0,0006 in)
  • Charge utile suggérée : 25 kg (55 lb)
  • Capacité de moment statique X/Y : 56,5 Nm (≈ 500 lbf-in)
  • Capacité de moment statique Z : 35 Nm (≈ 310 lbf-in)
  • Poids côté maître : 0,476 kg (1,05 lb)
  • Poids côté outil : 0,318 kg (0,7 lb)
  • Poids accouplé : 0,794 kg (1,75 lb)
  • Type de poignet robot : Standard
  • Couleur : Noir
  • Filetage ports : BSPP / G et options NPT


Montage et compatibilité
  • Prend en charge plusieurs schémas de montage par plaques d'interface adaptées aux brides robot courantes
  • Une face plane disponible pour monter des modules utilitaires ou des adaptateurs personnalisés
  • Adapté aux applications robotiques à cycles élevés et aux environnements industriels exigeants


Matériaux et options
  • Tous les éléments de verrouillage en acier inoxydable Rc58
  • Capteurs Lock/Unlock optionnels pour retour d'état d'automatisation
  • Conçu pour un entretien réduit et une longue durée de service

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