Changeur d'outil pour robots QC-310

automatiquepneumatiqueà actionneur pneumatique

Aperçu
Le changeur d'outil QC-310 permet l'échange entièrement automatisé d'effecteurs avec verrouillage mécanique sécurisé, passage de services et haute répétabilité de position. Conçu pour des environnements industriels sévères et des cycles de travail élevés, il améliore la disponibilité et la flexibilité opérationnelle des cellules robotiques.

Caractéristiques principales

• Construction modulaire : Les modules d'alimentation, liquide de refroidissement, servo, communication et signaux discrets sont séparés pour faciliter la maintenance et offrir une grande flexibilité de configuration.
• Capteurs Ready (2) : Détectent la plaque outil à 1,5 mm de la plaque maître et indiquent l'état prêt au verrouillage.
• Verrouillage sécurisé breveté : Mécanisme conçu pour exercer une faible force sur le piston tout en assurant une prise fiable.
• Grande capacité de moment : Diamètre de piston important et déplacement externe des billes augmentent la capacité de moment.
• Composants de verrouillage résistants : Toutes les pièces de verrouillage sont en acier inoxydable Rc58.
• Détection intégrée verrou/déverrouillage : Fournit un retour de position pour la sécurité et le contrôle des processus.
• Montage direct sur robot : Se monte directement sur la plupart des poignets de robot 500 kg (pas de SIP requis).

Remarques supplémentaires
L'architecture modulaire prend en charge diverses exigences en matière de services et de signaux tout en simplifiant la maintenance et la gestion des pièces de rechange. Convient aux applications nécessitant des changements d'outil fréquents, des passages de fluides/électriques et une grande répétabilité.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 38000 N
• Distance maximale de verrouillage : 2,54 mm
• Répétabilité de position : 0,0152 mm
• Limite de charge utile suggérée : 510 kg
• Capacité de moment statique X/Y : 3290 Nm
• Capacité de moment statique Z : 3160 Nm
• Poids côté maître : 12,5 kg
• Poids côté outil : 6,92 kg
• Poids en accouplement : 19,5 kg
• Type d'actionnement : Pneumatique
• Type de poignet robot : Standard
• Couleur : Noir