Changeur d'outil pour robots QC-1510

pneumatiqueautomatiqueà actionneur pneumatique

Présentation
Le changeur d'outil QC-1510 est un dispositif pneumatique de changement rapide pour robot, conçu pour l'échange automatisé d'effecteurs. Il assure un verrouillage mécanique sécurisé, des passages utilitaires intégrés et une haute répétabilité de position pour les applications robotiques industrielles à cycles élevés.

Principales caractéristiques

• Construction modulaire : Modules séparés pour haute puissance, refroidissement, servo, communication et signaux discrets facilitant la maintenance et la configuration.
• Grande capacité de charge et de moment : Utilise trois mécanismes de verrouillage QC-510 pour offrir des capacités élevées en charge axiale et en moment pour outillages lourds.
• Câblage routé en interne : Le passage interne supporte les ensembles de valves intégrées et les options DeviceNet pour une installation et un service simplifiés.
• Hauteur d'empilage compacte : Hauteur empilée verrouillée 5,756 in (146,2 mm) hors plaque d'interface requise.
• Options de détection : Détection intégrée de verrouillage/déverrouillage disponible pour vérification de process et retours d'automatisation.

Spécifications
Limite de charge utile suggérée : 4080 kg (≈ 9000 lb)
Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 190000 N (≈ 42000 lb)
Distance maximale avant verrouillage : 1,65 mm (0,065 in)
Répétabilité de position : 0,0152 mm
Capacité de moment statique X/Y : 16300 Nm (≈ 144000 lbf·in)
Capacité de moment statique Z : 13900 Nm (≈ 123000 lbf·in)
Poids côté maître : 63 kg (≈ 133 lb)
Poids côté outil : 27,7 kg (≈ 61 lb)
Poids en couplage : 90,7 kg (≈ 194 lb)
Type d'actionnement : Pneumatique
Type de poignet robot : Standard
Couleur : Noir

Détails techniques

• Référence modèle : QC-1510
• Hauteur d'empilage verrouillée : 5,756 in (146,2 mm) — n'inclut pas la plaque d'interface requise
• Détection verrouillage/déverrouillage intégrée disponible
• Ports modulaires pour alimentation, refroidissement, servo, communication et signaux discrets
• Conçu pour environnements industriels sévères et cycles élevés