Changeur d'outil pour robots QC-160-E

pneumatiqueautomatiqueà actionneur pneumatique

Présentation du produit
Les changeurs d'outils robotisés QC-160-E d'ATI permettent l'échange automatisé d'effecteurs avec verrouillage sécuritaire à sécurité intégrée, passages utilitaires intégrés et haute répétabilité positionnelle. Conçus pour les environnements industriels à cycles élevés, ils réduisent les temps d'arrêt et augmentent la flexibilité des cellules robotisées.

Caractéristiques principales

• (5) 3/8 G (BSPP) et (4) 1/2 G (BSPP) passages pneumatiques intégrés dans un ensemble couplé de 9,3 kg
• Technologie de verrouillage No-Touch permettant jusqu'à 3,0 mm de séparation des plaques lors du verrouillage
• Mécanisme de verrouillage breveté et fail-safe générant une faible force sur le piston et un engagement fiable
• Montage direct sur poignet ISO 125 mm pour réduire la hauteur empilée; prend en charge d'autres motifs de montage
• Tous les éléments de verrouillage en acier inox Rc58 pour une meilleure tenue à l'usure
• Deux plats disponibles pour monter jusqu'à quatre modules utilitaires sans adaptateurs
• Repères d'alignement dans le corps pour une plus grande résistance en torsion et une meilleure maintenabilité
• Détection intégrée verrouillé/déverrouillé pour la communication d'état (aucun SIP séparé requis)

Spécifications (tableau)
Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 31 000 N (≈ 7 000 lbf)
Distance maximale de verrouillage : 2 mm (≈ 0,0787 in)
Tailles des ports de passage : (5) 3/8 NPT; (4) 1/2 NPT (variantes BSPP/G disponibles)
Nombre de ports pneumatiques : 5
Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm (≈ 0,0006 in)
Charge utile suggérée : 300 kg (≈ 660 lb)
Capacité moment statique X/Y : 2 710 Nm
Capacité moment statique Z : 2 260 Nm
Masse côté maître : 6,44 kg
Masse côté outil : 2,86 kg
Masse assemblée : 9,3 kg
Type d'actionnement : Pneumatique
Type de poignet robot : Standard (montage ISO 125 mm)
Couleur : Noir
Filetages des ports : BSPP/G ou NPT

Caractéristiques techniques

• Numéro de modèle (SKU affiché sur la fiche) : QC-160-E
• Force de verrouillage (à 80 psi / 5,5 bar) : 31 000 N (≈ 7 000 lbf)
• Distance maximale de verrouillage : 2 mm
• Ports pneumatiques : 5 au total ; tailles : (5) 3/8 NPT et (4) 1/2 NPT (option BSPP/G)
• Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm
• Charge utile suggérée : 300 kg
• Capacité moment statique X/Y : 2 710 Nm ; Z : 2 260 Nm
• Poids : Maître 6,44 kg ; Outil 2,86 kg ; Assemblé 9,3 kg
• Actionnement : Pneumatique
• Montage : Direct sur poignet ISO 125 mm (autres motifs supportés)
• Matériau : pièces de verrouillage acier inox Rc58
• Finition / Couleur : Noir