Changeur d'outil pour robots QC-213

pneumatiqueautomatiqueà actionneur pneumatique

Présentation du produit
Les changeurs d'outils robotiques ATI permettent l'échange entièrement automatisé d'effecteurs avec verrouillage sécurisé, passages de services et haute répétabilité. Conçu pour des environnements sévères et des cycles élevés, le QC-213 améliore la disponibilité, la flexibilité et la productivité en automatisation robotique.

Caractéristiques clés

• Construction modulaire : modules séparés pour alimentation, refroidissement, servo, communication et signaux discrets facilitant la maintenance et la configurabilité.
• Très grande capacité et résistance au moment : utilise le mécanisme de verrouillage éprouvé de la série QC-210 et dépasse les spécifications de charge robot de 200 kg.
• Câblage acheminé en interne : prend en charge les modules vanne et DeviceNet intégrés pour une adjonction ou suppression simple.
• Facilité de routage : les modules positionnent les ports électriques, pneumatiques et d'eau en ligne ; les modules peuvent être réagencés selon les besoins de câblage.
• Réduction du poids et des dimensions : optimisé pour un poids minimal et des dimensions compactes sans compromettre la performance.
• Patron de montage personnalisé — voir le dessin.

Spécifications techniques

• Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 31 000 N
• Distance maximale avant verrouillage : 2,54 mm
• Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm
• Limite de charge utile suggérée : 300 kg
• Capacité de moment statique X/Y : 2 710 Nm
• Capacité de moment statique Z : 2 260 Nm
• Poids côté maître : 8,35 kg
• Poids côté outil : 4,26 kg
• Poids en couplage : 12,6 kg
• Type d'actionnement : Pneumatique
• Type de poignet robot : Standard
• Couleur : Noir