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Changeur d'outil pour robots QC-110-E
pneumatiqueautomatiqueà actionneur pneumatique

Changeur d'outil pour robots - QC-110-E - ATI Industrial Automation - pneumatique / automatique / à actionneur pneumatique
Changeur d'outil pour robots - QC-110-E - ATI Industrial Automation - pneumatique / automatique / à actionneur pneumatique
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Caractéristiques

Applications
pour robots
Type
pneumatique, automatique
Commande
à actionneur pneumatique

Description

Description
Changeur d'outil pneumatique compact conçu pour l'échange automatisé d'effecteurs sur robots industriels. Le QC-110-E offre un verrouillage de sécurité fail‑safe, des passages pneumatiques intégrés et une répétabilité positionnelle élevée pour les applications exigeantes et à cycles rapides. Montage direct sur poignet robot ISO 125 mm pour minimiser la hauteur de pile et faciliter l'intégration.

Principales caractéristiques
  • 8 ports de passage pneumatique intégrés ; options de filetage : 3/8 NPT ou BSPP/G.
  • Technologie de verrouillage No‑Touch permettant jusqu'à 3,05 mm de séparation de plaque lors du verrouillage (≈0,12 in).
  • Mécanisme de verrouillage breveté fail‑safe avec faible effort sur le piston et haute fiabilité.
  • Fixation directe sur motif ISO 125 mm ; possibilité d'adapter d'autres interfaces via des plaques d'adaptation.
  • Pièces de verrouillage en acier inoxydable Rc58.
  • Deux plats disponibles pour le montage de modules utilitaires ou électriques.
  • Caractéristiques d'alignement pour une meilleure résistance au couple et une maintenance facilitée.
  • Capteurs intégrés Verrou/Déverrou pour la communication d'état ; aucun SIP requis.


Spécifications
Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 12000 N (≈2700 lbf)
Course maximale de verrouillage : 3,05 mm (≈0,12 in)
Ports de passage : 8 (3/8 NPT ou options BSPP/G)
Quantité de passages pneumatiques : 8
Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm (≈0,0006 in)
Charge utile conseillée : 180 kg (≈397 lb)
Capacité de moment statique X/Y : 784 Nm (≈6940 lbf·in)
Capacité de moment statique Z : 784 Nm (≈6940 lbf·in)
Poids côté maître : 3,63 kg (≈8,0 lb)
Poids côté outil : 2,27 kg (≈5,0 lb)
Poids en accouplement : 5,9 kg (≈13,0 lb)
Type d'actionnement : Pneumatique
Type de poignet robot : Standard (montage direct ISO 125 mm)
Couleur : Noir
Options de filetage : BSPP/G ou NPT

Notes
Disponible en variantes de filetage (BSPP/G et NPT). Conçu pour montage direct sur motif ISO 125 mm ; plaques d'adaptation disponibles pour d'autres cercles de perçage. Les capteurs intégrés réduisent la hauteur de pile et simplifient le câblage du système.

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