Changeur d'outil pour robots QC-20

automatique

Aperçu
Le changeur d'outils robotique QC-20-E permet l'échange entièrement automatisé d'effecteurs avec verrouillage sécurisé et répétable ainsi que plusieurs passages utilitaires. Conçu pour des applications robotiques industrielles à cycles élevés, il intègre une action pneumatique, des organes d'alignement et des options de fixation pour un déploiement flexible.

Caractéristiques

• (12) ports d'air intégrés M5 ou #10-32 dans un ensemble accouplé compact de 0,853 kg
• La technologie de verrouillage No-Touch autorise jusqu'à 2,0 mm de séparation de plaques lors du verrouillage
• Mécanisme de verrouillage breveté « fail-safe » réduisant la force agissant sur le piston
• Prise en charge de plusieurs schémas de montage via des plaques d'interface pour différents poignets de robot
• Tous les éléments de verrouillage sont fabriqués en acier inoxydable Rc58
• Une face disponible pour monter des modules électriques et augmenter les fonctionnalités
• Éléments d'alignement assurant une résistance au couple et un engagement répétable
• Capteurs verrouillage/déverrouillage optionnels disponibles

Spécifications techniques

• Référence : QC-20-E
• Force de verrouillage @ 80 psi (5,5 bar) : 2300 N (≈517 lbf)
• Distance maximale de verrouillage : 2,03 mm (≈0,08 in)
• Ports de passage pneumatique : (12) M5 ou #10-32
• Répétabilité positionnelle : 0,0152 mm (≈0,0006 in)
• Charge utile suggérée : 25 kg (≈55 lb)
• Capacité de moment statique X/Y : 56,5 Nm
• Capacité de moment statique Z : 35 Nm
• Poids côté maître : 0,535 kg (≈1,18 lb)
• Poids côté outil : 0,318 kg (≈0,7 lb)
• Poids en accouplement : 0,853 kg (≈1,88 lb)
• Type d'actionnement : Pneumatique
• Type de poignet robotique : Standard
• Couleur : Noir
• Filetages des ports : BSPP/G