Servo-réducteur harmonique NCGS-C-Ⅰ

coaxial5 - 10 Nm10 - 20 Nm

Présentation du produit
Réducteur à onde harmonique DESBOER NCGS-C-Ⅰ Series. Tailles disponibles : 14, 17, 20, 25, 32, 40. Rapports de réduction : 30, 50, 80, 100, 120, 160 (autres sur demande). Jeu typique ≤20 arcsec. Couple de sortie nominal : 7–382 Nm selon le modèle.

Instructions de commande

• ① Nom du modèle (code de série tel que NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST).
• ② Code de taille (14, 17, 20, 25, 32, 40).
• ③ Rapport de réduction (exemples : 30, 50, 80, 100, 120, 160).
• ④ Code de structure (voir tableau de commande pour les options de structure).
• ⑤ Type de générateur d'onde : C = type composant, U = type combiné.
• ⑥ Spécification personnalisée : code projet (ex. E001) pour configurations sur mesure.
• Code production/usine et options flexspline : N = code usine ; Forme du flexspline : L = top-hat, C = cup ; Longueur du flexspline : S = standard, D = court ; Conception haute couple : G = haute couple, vide = standard ; Structure spéciale : T = générateur à trois ondes.

Caractéristiques principales

• Haute précision : plusieurs dents engrènent simultanément en deux zones symétriques à 180°, réduisant l'impact des erreurs de pas et permettant une grande précision de positionnement et de rotation.
• Rapport de transmission élevé : la transmission à onde peut atteindre i = 30–500 en un seul étage avec une conception coaxiale en trois pièces.
• Grande capacité de charge : contact des surfaces dentées et engrènement multiple réduisent la charge par unité de surface par rapport à de nombreuses transmissions conventionnelles.
• Compact et léger : facilite la miniaturisation comparé aux dispositifs à engrenages classiques.
• Haute efficacité et longue durée de vie si spécifié et entretenu correctement.
• Fonctionnement doux avec faibles chocs et faible bruit.

Spécifications techniques de l’engrenage (extraits de modèles)
Intitulés de colonnes : Modèle | Rapport | Couple nominal à 2000 tr/min entrée (Nm) | Couple max. admissible démarrage/arrêt (Nm) | Couple moyen admissible (Nm) | Couple admissible momentané max. (Nm) | Vitesse entrée max. admissible (rpm) | Vitesse d'entrée moyenne admissible (rpm) | Couple de démarrage (cNm) | Jeu (arcsec) | Durée de vie (Heure) | Poids (Kg)

NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89

NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15

NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28

NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42

NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7

Générateur d'onde / Détails mécaniques par modèle (exemples)
NCGS-14 : options générateur d'onde : Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7, 6+0.1/0, palier 2JS9/P9, etc.
NCGS-17 : exemples générateur d'onde : Ø8H7 dimension 9.4+0.1/0 (3JS9/P9) ; wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 dimension 12.8+0.1/0 (4JS9/P9) ; wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 dimension 16.3+0.1/0 (5JS9/P9).

Remarques d'installation

• Appliquer de la graisse sur le générateur d'onde, la cavité intérieure du réducteur et la cavité de la bride de liaison.
• Fixer le moteur et la bride ; ajouter un joint si nécessaire.
• Fixer solidement le générateur d'onde sur l'extrémité de l'arbre moteur (respecter l'orientation) ; serrer avec vis et rondelles.
• Faire tourner lentement le générateur d'onde pendant l'insertion dans le réducteur, puis connecter le réducteur à la bride du moteur.
• Recommandations : fabriquer les brides selon les exigences de précision d'installation ; utiliser des vis haute résistance (ex. classe 12.9) avec produit de frein-filet ; faire fonctionner le moteur à basse vitesse une période après insertion avant le serrage final ; dimensionner la cavité de la bride selon la spécification et remplir de graisse prescrite ; se référer au tableau de couples de serrage si indiqué.

Caractéristiques techniques

• Série : NCGS-C-Ⅰ Series (tailles 14, 17, 20, 25, 32, 40).
• Rapports de réduction : 30, 50, 80, 100, 120, 160 (autres ratios via code de commande).
• Jeu : typiquement ≤20 arcsec (±20 arcsec indiqué couramment).
• Couple de sortie nominal : 7–382 Nm (dépend du modèle).
• Vitesse d'entrée maximale admissible : dépend du modèle (exemples : NCGS-32 jusqu'à 4800 rpm ; NCGS-20 jusqu'à 6500 rpm ; NCGS-17 jusqu'à 7300 rpm ; NCGS-40 jusqu'à 4000 rpm).
• Vitesse d'entrée moyenne admissible : typiquement 3000–3500 rpm selon le modèle.
• Durée de vie : valeurs typiques 10000–15000 heures selon modèle et rapport.
• Couple de démarrage et poids : dépendant du modèle (exemples : NCGS-17 poids 0.15 kg ; NCGS-32 poids 0.89 kg ; NCGS-40 poids 1.7 kg).
• Types de générateur d'onde, ajustements de palier et cotes dimensionnelles fournis par modèle.