Réducteur harmonique NLGS-U-III

coaxial1 - 5 Nm5 - 10 Nm

Vue d'ensemble du produit Réducteur à ondes de contrainte DESBOERN série NLGS-U-III. Modèles : 11\14\17\20\25\32\40. Rapports de réduction disponibles : 50 - 160. Jeu angulaire : ≤20 arcsec. Plage de couple de sortie nominal : 3.5 - 382 Nm. Instructions de commande ① Nom du modèle / ② Code de spécification / ③ Rapport de réduction (par exemple 30, 50, 80, 100, 120, 160) / ④ Code de structure / ⑤ Type de générateur d'ondes : C pour le type de composant, U pour le type combiné / ⑥ Spécification personnalisée : E001 est le code de projet pour les réducteurs à ondes de contrainte personnalisés. Caractéristiques principales

• Haute précision : plusieurs dents s'engrènent simultanément dans deux positions symétriques à 180°, réduisant l'impact de l'erreur de pas et permettant une très grande précision de position et de rotation.
• Grand rapport de transmission : la transmission d'ondes de déformation à un étage peut atteindre i = 30-500 avec une structure simple ; trois pièces de base sur le même axe permettent d'obtenir un rapport de vitesse élevé.
• Capacité de charge élevée : le contact entre les surfaces des dents et l'engrènement simultané de plusieurs dents réduisent la charge surfacique unitaire ; la capacité de charge est supérieure à celle des autres formes de transmission.
• Petite taille et poids léger : volume compact et poids réduit par rapport aux dispositifs d'engrenage ordinaires ; convient à la miniaturisation et aux conceptions légères.
• Efficacité de transmission élevée et longue durée de vie.
• Transmission en douceur avec un faible impact et un faible bruit.

Méthodes d'installation (résumé) Méthode 1 : fixer le réducteur à la bride de sortie, fixer la bride d'entrée à la cannelure circulaire ; remplir le générateur d'ondes, la cavité du réducteur et la cavité de la bride du moteur avec la graisse spécifiée ; fixer le moteur et la bride, ajouter une bague d'étanchéité si nécessaire ; fixer le générateur d'ondes à l'extrémité de l'arbre du moteur (respecter l'orientation) avec des vis et des rondelles plates ; faire tourner lentement le générateur d'ondes et l'insérer dans le réducteur, puis relier le réducteur à la bride du moteur. Remarques : fabriquer la bride selon les exigences de précision de l'installation, il est recommandé d'utiliser des vis à haute résistance 12.9 avec un adhésif frein-filet, faire tourner le moteur à faible vitesse (100 r/min) pendant un certain temps avant de serrer les vis, concevoir les dimensions de la cavité de la bride et la remplir avec la graisse spécifiée, se référer au tableau des couples de serrage des vis à la page P22. Spécifications techniques du réducteur (données du modèle sélectionné) NLGS-11 (boîte de vitesses à ondes de contrainte) : NLGS-11 | Rapport 50 | Vitesse nominale @2000 r/min entrée : 3.5 Nm | Couple max. admissible au démarrage/arrêt : 8,3 Nm | Couple de charge moyen max. admissible : 5.5 Nm | Couple momentané max. admissible : 17 Nm | Vitesse d'entrée max. admissible : 8500 tr/min | Vitesse d'entrée moyenne admissible : 3500 tr/min | Couple de démarrage : 7,1 cNm | Jeu angulaire : 30 arcsec | Durée de vie : 10000 h | Poids : 0,53 Kg NLGS-11 | Ratio 100 | Valeur nominale : 5 Nm | Démarrage/arrêt max. : 11 Nm | Charge moyenne max : 8.9 Nm | Maxi momentané : 25 Nm | Couple de démarrage : 5.9 cNm | Jeu : 30 arcsec | Durée de vie : 10000 h NLGS-14 (réducteur à ondes de contrainte) : NLGS-14 | Rapport 50 | Valeur nominale : 7.0 Nm | Démarrage/arrêt max. : 23 Nm | Charge moyenne max : 9 Nm | Charge momentanée max : 46 Nm | Vitesse d'entrée max. : 8500 tr/min | Vitesse d'entrée moyenne autorisée : 3500 tr/min | Couple de démarrage : 8,8 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 10000 h | Poids : 0,71 Kg NLGS-14 | Ratio 80 | Valeur nominale : 10 Nm | Démarrage/arrêt max. : 30 Nm | Charge moyenne max : 14 Nm | Max. momentané : 61 Nm | Couple de démarrage : 7.5 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-14 | Ratio 100 | Valeur nominale : 10 Nm | Démarrage/arrêt max. : 36 Nm | Charge moyenne max : 14 Nm | Max. momentané : 70 Nm | Couple de démarrage : 6.9 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-17 (réducteur à ondes de contrainte) : NLGS-17 | Rapport 50 | Valeur nominale : 21 Nm | Démarrage/arrêt max. : 44 Nm | Charge moyenne max : 34 Nm | Charge maximale momentanée : 91 Nm | Vitesse d'entrée maximale : 7300 tr/min | Vitesse d'entrée moyenne autorisée : 3500 tr/min | Couple de démarrage : 27 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 10000 h | Poids : 1,00 Kg NLGS-17 | Ratio 80 | Valeur nominale : 29 Nm | Démarrage/arrêt max. : 56 Nm | Charge moyenne max : 35 Nm | Couple max. momentané : 113 Nm | Couple de démarrage : 25 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-17 | Ratio 100 | Valeur nominale : 31 Nm | Démarrage/arrêt max. : 70 Nm | Charge moyenne max : 51 Nm | Charge momentanée max : 143 Nm | Couple de démarrage : 24 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-17 | Ratio 120 | Valeur nominale : 31 Nm | Démarrage/arrêt max. : 70 Nm | Charge moyenne max : 51 Nm | Charge maximale momentanée : 112 Nm | Couple de démarrage : 24 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-20 (réducteur à ondes de contrainte) : NLGS-20 | Rapport 50 | Valeur nominale : 33 Nm | Démarrage/arrêt max. : 73 Nm | Charge moyenne max : 44 Nm | Charge momentanée max : 127 Nm | Vitesse d'entrée max. : 6500 tr/min | Vitesse d'entrée moyenne autorisée : 3500 tr/min | Couple de démarrage : 36 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 10000 h | Poids : 1.38 Kg NLGS-20 | Ratio 80 | Valeur nominale : 44 Nm | Démarrage/arrêt max. : 96 Nm | Charge moyenne max : 61 Nm | Charge momentanée max : 165 Nm | Couple de démarrage : 33 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-20 | Ratio 100 | Valeur nominale : 52 Nm | Démarrage/arrêt max. : 107 Nm | Charge moyenne max : 64 Nm | Charge momentanée max : 191 Nm | Couple de démarrage : 32 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-20 | Ratio 120 | Valeur nominale : 52 Nm | Démarrage/arrêt max. : 113 Nm | Charge moyenne max : 64 Nm | Charge maximale momentanée : 191 Nm | Couple de démarrage : 31 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-20 | Ratio 160 | Valeur nominale : 52 Nm | Démarrage/arrêt max. : 120 Nm | Charge moyenne max : 64 Nm | Charge maximale momentanée : 191 Nm | Couple de démarrage : 31 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-25 (réducteur à ondes de contrainte) : NLGS-25 | Rapport 50 | Valeur nominale : 51 Nm | Démarrage/arrêt max. : 127 Nm | Charge moyenne max : 72 Nm | Charge maximale momentanée : 242 Nm | Vitesse d'entrée maximale : 5600 tr/min | Vitesse d'entrée moyenne autorisée : 3500 tr/min | Couple de démarrage : 56 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 10000 h | Poids : 2.1 Kg NLGS-25 | Ratio 80 | Valeur nominale : 82 Nm | Démarrage/arrêt max. : 178 Nm | Charge moyenne max : 113 Nm | Couple max. momentané : 332 Nm | Couple de démarrage : 50 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-25 | Ratio 100 | Valeur nominale : 87 Nm | Démarrage/arrêt max. : 204 Nm | Charge moyenne max : 140 Nm | Charge maximale momentanée : 369 Nm | Couple de démarrage : 49 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-25 | Ratio 120 | Charge nominale : 87 Nm | Démarrage/arrêt max. : 217 Nm | Charge moyenne max : 140 Nm | Couple max. momentané : 395 Nm | Couple de démarrage : 48 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-25 | Ratio 160 | Valeur nominale : 87 Nm | Démarrage/arrêt max. : 229 Nm | Charge moyenne max : 140 Nm | Momentané max : 408 Nm | Couple de démarrage : 47 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-32 (réducteur à ondes de contrainte) : NLGS-32 | Rapport 50 | Valeur nominale : 99 Nm | Démarrage/arrêt max. : 281 Nm | Charge moyenne max : 140 Nm | Charge momentanée max : 497 Nm | Vitesse d'entrée max. : 4800 tr/min | Vitesse d'entrée moyenne autorisée : 3500 tr/min | Couple de démarrage : 85 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 10000 h | Poids : 4.5 Kg NLGS-32 | Ratio 80 | Valeur nominale : 153 Nm | Démarrage/arrêt max. : 395 Nm | Charge moyenne max : 217 Nm | Couple max. momentané : 738 Nm | Couple de démarrage : 74 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-32 | Ratio 100 | Valeur nominale : 178 Nm | Démarrage/arrêt max. : 433 Nm | Charge moyenne max : 281 Nm | Maxi momentané : 841 Nm | Couple de démarrage : 72 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-32 | Ratio 120 | Valeur nominale : 178 Nm | Démarrage/arrêt max. : 459 Nm | Charge moyenne max : 281 Nm | Maxi momentané : 892 Nm | Couple de démarrage : 68 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-32 | Ratio 160 | Valeur nominale : 178 Nm | Démarrage/arrêt max. : 484 Nm | Charge moyenne max : 281 Nm | Maxi momentané : 892 Nm | Couple de démarrage : 67 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-40 (réducteur à ondes de contrainte) : NLGS-40 | Rapport 50 | Valeur nominale : 178 Nm | Démarrage/arrêt max. : 523 Nm | Charge moyenne max : 255 Nm | Charge maximale momentanée : 892 Nm | Vitesse d'entrée maximale : 4000 tr/min | Vitesse d'entrée moyenne autorisée : 3000 tr/min | Couple de démarrage : 136 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 10000 h | Poids : 7,7 Kg NLGS-40 | Ratio 80 | Valeur nominale : 268 Nm | Démarrage/arrêt max. : 675 Nm | Charge moyenne max : 369 Nm | Momentané max : 1270 Nm | Couple de démarrage : 117 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-40 | Ratio 100 | Valeur nominale : 345 Nm | Max start/stop : 738 Nm | Charge moyenne max : 484 Nm | Couple max. momentané : 1400 Nm | Couple de démarrage : 112 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h NLGS-40 | Ratio 120 | Valeur nominale : 382 Nm | Démarrage/arrêt max. : 802 Nm | Charge moyenne max : 586 Nm | Couple momentané max : 1530 Nm | Couple de démarrage : 110 cNm | Jeu : ±20 arcsec | Durée de vie : 15000 h Caractéristiques / Spécifications techniques

• Série : NLGS-U-III (variantes NLGS / NCGS / NCGD / NLGD / NLGST listées dans le tableau des séries)
• Tailles disponibles (codes spec) : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Ratios de réduction : 30, 50, 80, 100, 120, 160 (varie selon la taille)
• Types de générateurs d'ondes : C (composant), U (combiné)
• Forme de flexspline : L (type chapeau), C (type coupelle)
• Longueur de la ligne de flexion : S (standard), D (tube court)
• Conception à couple élevé : G indique une conception à couple élevé (blanc = standard)
• Structure spéciale : T indique une structure de générateur à trois ondes
• Vitesses d'entrée maximales typiques selon la taille : NLGS-11:8500 tr/min ; NLGS-14:8500 tr/min ; NLGS-17:7300 tr/min ; NLGS-20:6500 tr/min ; NLGS-25:5600 tr/min ; NLGS-32:4800 tr/min ; NLGS-40:4000 tr/min
• Vitesses d'entrée moyennes admissibles typiques : couramment 3500 tr/min (varie : NLGS-40 liste 3000 tr/min)