Servo-réducteur harmonique NCGD-C-I

harmoniquecoaxial1 - 5 Nm

Vue d'ensemble du produit
La série DESBOER NCGD-C-I est une famille de réducteurs à onde de déformation monétage, compacte, couvrant les modèles 14, 17, 20, 25 et 32 avec des rapports de réduction courants de 50 à 160.

Données générales

• Modèles disponibles : 14, 17, 20, 25, 32
• Plage de rapports : 50–160 (ex. : 50, 80, 100, 120, 160)
• Jeu angulaire : typiquement ≤ 20 arcsec
• Couple nominal (exemples) : ~3,7 Nm (NCGD-14) jusqu'à ~96 Nm (NCGD-32 selon rapport)
• Vitesse d'entrée moyenne admissible : généralement 3500 tr/min ; vitesse d'entrée maxi dépend du modèle (ex. jusqu'à 8500 tr/min sur les plus petits modèles)
• Durée de vie estimée : 9 000–10 000 h (selon modèle et application)

Instructions de commande (décodage du code)

• Code lieu de production : N
• Forme du flexspline : L = top-hat ; C = cup
• Longueur du flexspline : S = standard ; D = tube court
• Variante haute couple : suffixe G (vide = standard)
• Structure spéciale : T = structure à générateur trois-ondes
• Codes de spécification : ex. 14, 17, 20, 25, 32, 40…
• Codes de rapports : ex. 30, 50, 80, 100, 120, 160
• Type de générateur d'onde : C = composant ; U = type combiné
• Code projet de personnalisation exemple : E001

Caractéristiques principales

• Précision de positionnement élevée grâce à l'engrènement multiple et symétrique des dents, jeu typique ≤ 20 arcsec.
• Rapports de réduction mono-étage importants dans un encombrement réduit (trois pièces principales coaxiales).
• Capacité d'appui élevée grâce aux contacts dentaires multiples simultanés, réduisant la charge par unité de surface.
• Construction compacte et légère comparée aux systèmes d'engrenage conventionnels.
• Efficacité de transmission élevée, fonctionnement souple, faibles chocs et bruit réduit.

Méthode d'installation (résumé)
Appliquer la graisse spécifiée sur le générateur d'onde, la cavité intérieure du boîtier et la cavité de la bride.
Monter le moteur et la bride ; ajouter un joint d'étanchéité si nécessaire.
Fixer le générateur d'onde à l'extrémité de l'arbre moteur avec vis et rondelles (respecter l'orientation).
Faire tourner lentement lors de l'insertion du générateur d'onde dans le boîtier, puis raccorder le boîtier à la bride du moteur.
Utiliser des vis haute résistance (recommandées 12.9) avec frein-filet ; faire tourner le moteur à basse vitesse (~100 tr/min) avant le serrage final ; remplir la cavité de la bride avec la graisse spécifiée ; respecter les couples de serrage et les tolérances d'usinage de la bride indiqués dans la documentation produit.

Spécifications techniques du réducteur (exemples par modèle)
NCGD-14
Rapports : 50 / 80 / 100 — Couples nominaux exemples : 3,7 / 5,4 / 5,4 Nm — Vitesse d'entrée maxi jusqu'à 8500 tr/min (selon modèle) — Jeu ≤ 20 arcsec — Durée de vie ~9 000–10 000 h — Masse ~0,06 kg

NCGD-17
Rapports : 50 / 80 / 100 / 120 — Couples nominaux exemples : 11 / 15 / 16 / 16 Nm — Vitesse d'entrée exemple 7300 tr/min — Jeu ±20 arcsec — Durée de vie ~9 000–10 000 h — Masse ~0,1 kg

NCGD-20
Rapports : 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — Couples nominaux exemples : 17 / 24 / 28 / 28 / 28 Nm — Vitesse d'entrée exemple 6500 tr/min — Jeu 20 arcsec — Durée de vie ~9 000–10 000 h — Masse ~0,13 kg

NCGD-25
Rapports : 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — Couples nominaux exemples : 27 / 44 / 47 / 47 / 47 Nm — Vitesse d'entrée exemple 5600 tr/min — Jeu 20 arcsec — Durée de vie ~9 000–10 000 h — Masse ~0,24 kg

NCGD-32
Rapports : 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — Couples nominaux exemples : 53 / 83 / 96 / 96 / 96 Nm — Vitesse d'entrée exemple 4800 tr/min — Jeu 20 arcsec — Durée de vie ~9 000–10 000 h — Masse ~0,51 kg

Remarques sur les codes et la personnalisation

• Utiliser le code usine 'N' pour le lieu de production.
• Choisir la forme (L/C) et la longueur (S/D) du flexspline selon l'application.
• Ajouter le suffixe G pour variantes haute-couple ou T pour structure spéciale trois-ondes.
• Préciser le type de générateur d'onde (C ou U) et inclure le code projet personnalisé (ex. E001) si nécessaire.