Réducteur harmonique NLGD-U-I

coaxial1 - 5 Nm5 - 10 Nm

Vue d'ensemble du produit Réducteur à ondes de contrainte DESBOERN série NLGD-U-I

• Tailles du modèle : 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Rapports de réduction disponibles : 30, 50, 80, 100, 120, 160 (exemples)
• Contrecoup : ≤20 arcsec (typique)
• Gamme de couple de sortie nominale (selon le modèle/rapport) : 3.7 - 206 Nm

Instructions de commande (répartition des codes) ① Nom du modèle ② Code de spécification ③ Rapport de réduction (exemples : 30, 50, 80, 100, 120, 160) ④ Code de la structure ⑤ Type de générateur d'ondes : C = type de composant, U = type combiné ⑥ Spécification personnalisée : E001 = code de projet pour les réducteurs à ondes de contrainte personnalisés Flexspline / codes spéciaux Lieu de production : N = code usine Forme de flexspline : L = type chapeau, C = type coupelle Longueur de la ligne de flexion : S = type standard, D = type tube court Modèle à couple élevé : G = conception à couple élevé, blanc = type standard Structure spéciale : T = boîte de vitesses à structure de générateur à trois ondes Caractéristiques principales

• Haute précision : les dents multiples s'engrènent symétriquement (deux positions symétriques à 180°) pour réduire l'impact de l'erreur de pas et obtenir une très grande précision de position et de rotation.
• Grand rapport de transmission : la transmission à ondes de déformation à un étage peut atteindre des rapports élevés (i = 30-500) avec une structure simple ; trois pièces de base sur le même axe permettent d'obtenir des rapports de vitesse élevés.
• Capacité de charge élevée : l'engrènement de plusieurs dents et le contact de surface réduisent la charge surfacique ; la capacité de charge est supérieure à celle de nombreuses autres formes de transmission.
• Compacité et légèreté : le volume et le poids sont inférieurs à ceux des dispositifs d'engrenage ordinaires - ils conviennent à la miniaturisation et aux conceptions légères.
• Rendement de transmission élevé et longue durée de vie.
• Transmission en douceur avec un faible bruit et un impact minimal.

Tableaux des spécifications techniques des boîtes de vitesses (lignes sélectionnées) Note : les lignes sont présentées comme suit : Modèle | Rapport de démultiplication | Couple nominal (Nm) | Couple maximal admissible au démarrage/à l'arrêt (Nm) | Couple maximal admissible à la charge moyenne (Nm) | Couple maximal admissible momentané (Nm) | Vitesse d'entrée maximale admissible (tr/min) | Vitesse d'entrée moyenne admissible (tr/min) | Couple de démarrage (cNm) | Jeu angulaire (arcsec) | Durée de vie (h) | Poids (kg) NLGD-14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | 6.2 | 20 | 9000 | 0.33 NLGD-14 | 80 | 5.4 | 16 | 7.7 | 35 | (mêmes vitesses max) | (mêmes moyennes) | 6.2 | 20 | 10000 | 0.33 NLGD-14 | 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | (même) | (même) | 4.8 | 20 | 10000 | 0.33 NLGD-17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | 19 | ±20 | 9000 | 0.42 NLGD-17 | 80 | 15 | 29 | 19 | 61 | (mêmes vitesses max) | (mêmes moyennes) | 16 | ±20 | 10000 | 0.42 NLGD-17 | 100 | 16 | 37 | 19 | 71 | (même) | (même) | 4.8 | ±20 | 10000 | 0.42 NLGD-17 | 120 | 16 | 37 | 27 | 71 | (même) | (même) | 13 | ±20 | 10000 | 0.42 NLGD-20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | 25 | ±20 | 9000 | 0.52 NLGD-20 | 80 | 24 | 51 | 33 | 89 | (même) | (même) | 23 | ±20 | 10000 | 0.52 NLGD-20 | 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | (idem) | (idem) | 22 | ±20 | 10000 | 0.52 NLGD-20 | 120 | 28 | 60 | 34 | 95 | (idem) | (idem) | 22 | ±20 | 10000 | 0.52 NLGD-20 | 160 | 28 | 64 | 34 | 95 | (idem) | (idem) | 22 | ±20 | 10000 | 0.52 NLGD-25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | 39 | ±20 | 9000 | 0.91 NLGD-25 | 80 | 44 | 96 | 60 | 179 | (même) | (même) | 36 | ±20 | 10000 | 0.91 NLGD-25 | 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | (idem) | (idem) | 34 | ±20 | 10000 | 0.91 NLGD-25 | 120 | 47 | 117 | 75 | 204 | (idem) | (idem) | 34 | ±20 | 10000 | 0.91 NLGD-25 | 160 | 47 | 123 | 75 | 204 | (idem) | (idem) | 33 | ±20 | 10000 | 0.91 NLGD-32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | 60 | 20 | 9000 | 1.87 NLGD-32 | 80 | 83 | 213 | 117 | 398 | (même) | (même) | 55 | 20 | 10000 | 1.87 NLGD-32 | 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | (idem) | (idem) | 50 | 20 | 10000 | 1.87 NLGD-32 | 120 | 96 | 247 | 151 | 445 | (idem) | (idem) | 48 | 20 | 10000 | 1.87 NLGD-32 | 160 | 96 | 261 | 151 | 445 | (idem) | (idem) | 47 | 20 | 10000 | 1.87 NLGD-40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 4000 | 3000 | 95 | 20 | 9000 | 3.09 NLGD-40 | 80 | 144 | 364 | 198 | 686 | (même) | (même) | 83 | 20 | 10000 | 3.09 NLGD-40 | 100 | 185 | 398 | 260 | 700 | (idem) | (idem) | 78 | 20 | 10000 | 3.09 NLGD-40 | 120 | 205 | 432 | 315 | 765 | (idem) | (idem) | 77 | 20 | 10000 | 3.09 NLGD-40 | 160 | 206 | 453 | 316 | 765 | (idem) | (idem) | 74 | 20 | 10000 | 3.09 Méthodes d'installation (résumé) Méthode 1 : Fixer le réducteur à la bride de sortie et la bride d'entrée à la cannelure circulaire ; remplir le générateur d'ondes, la cavité du réducteur et la cavité de la bride du moteur avec la graisse spécifiée ; fixer le moteur et la bride (ajouter une bague d'étanchéité si nécessaire) ; fixer le générateur d'ondes à l'extrémité de l'arbre du moteur avec des vis et des rondelles plates ; faire tourner lentement le générateur d'ondes et l'insérer dans le réducteur, puis raccorder le réducteur à la bride du moteur. Il est recommandé de faire tourner le moteur à faible vitesse (~100 r/min) pendant un certain temps avant le serrage final des vis ; utiliser le couple de serrage recommandé et des vis à haute résistance avec de l'adhésif frein-filet. Méthode 2 : Connecter le réducteur et le moteur via la bride ; remplir les cavités avec de la graisse ; fixer le générateur d'ondes à l'extrémité de l'arbre du moteur (avec des vis et des rondelles plates) ; après avoir rempli la cavité de la bride de sortie, connecter et fixer à la cannelure circulaire. Respecter la précision de la bride et le couple de serrage des vis indiqués dans la documentation technique. Caractéristiques / Spécifications techniques

• Modèles disponibles : Série NLGD (tailles 14, 17, 20, 25, 32, 40) avec variantes U-I / U-T / W (types de générateurs d'ondes et codes structurels).
• Rapports de réduction : l'ensemble typique comprend 30, 50, 80, 100, 120, 160.
• Gamme de couple nominale : d'environ 3.7 Nm (le plus petit) jusqu'à >200 Nm (les plus grands modèles en fonction du rapport).
• Vitesse d'entrée maximale admissible : varie en fonction de la taille (environ 8500 tr/min pour la plus petite gamme de modèles jusqu'à 3000-4800 tr/min pour les plus grandes tailles).
• Vitesse d'entrée moyenne autorisée : typiquement 3000-3500 tr/min selon le modèle.
• Valeurs typiques du couple de démarrage et cNm fournies par modèle et rapport dans les tableaux ci-dessus.
• Décalage typique : ±20 arcsec ou ≤20 arcsec selon le modèle et la configuration.
• Durée de vie : valeurs typiques validées indiquées comme 9000-10000 heures dans les tableaux (en fonction de l'application et de l'état).
• Poids (approx.) : NLGD-14 ~0,33 kg ; NLGD-17 ~0,42 kg ; NLGD-20 ~0,52 kg ; NLGD-25 ~0,91 kg ; NLGD-32 ~1,87 kg ; NLGD-40 ~3,09 kg.