Pince de préhension électrique LRA series

parallèleà 2 mâchoirespour grandes pièces

Introduction
L'actionneur linéaire‑rotatif ZR (série LRA) est un module de mouvement 2D hautement intégré combinant levage linéaire sur l'axe Z et rotation ±360° sur l'axe R. Il associe un moteur linéaire à entraînement direct pour le mouvement linéaire précis et un axe rotatif entraîné par servo pour réaliser des mouvements composés synchronisés (levage, rotation, étalonnage d'angle) destinés aux opérations de pick‑and‑place et d'assemblage de précision.

Principales caractéristiques

• Intégration Z+R ultra‑mince : format compact simplifiant l'intégration système et la maintenance.
• Contrôle de force précis : moteur linéaire direct et algorithmes de commande ; tests en laboratoire indiquant une déviation de contrôle de force de ±3G dans des conditions appariées.
• Coordination linéaire et rotative : prise en charge du pick‑and‑place haute vitesse avec supervision et ajustement temps réel de la force et de la position.
• Positionnement micrométrique : encodeur linéaire 0,1–0,2 μm typique et encodeur rotatif 17 bits (résolution 131072) pour des placements répétables sans désalignement.
• Atterrissage en douceur intelligent : contrôle précis de la force pour un contact délicat, adapté à l'encapsulation et à la pose de puces.

Spécification - LRA15-50
Axe Z — Course ajustable : 15 mm
Poussée soutenue : 27,5 N
Poussée de pointe : 70 N
Constante de force : 17,7 N/A
Courant soutenu : 1,55 A
Courant de pointe (Z) : 4 A
Résolution encodeur linéaire : 0,2 μm
Précision répétée de positionnement : ±2 μm
Paramètres corps — Épaisseur : 50 mm ; Poids propre : 1 kg
Exemple de répétabilité de contrôle de force : 20–125 g (±5 g) ; 125–700 g (±4%)
Tension : DC 48 V ±10%
Environnement : 5–40 °C, <85% HR
Axe R — Angle de rotation : ±360° ; Résolution encodeur rotatif : 131072 ; Précision rotative : ±0,01° ; Couple nominal : 0,028 N·m ; Couple de pointe : 0,142 N·m ; Courant nominal (R) : 1,11 A ; Courant de pointe (R) : 5,33 A
Conformité : CE

Spécification - LRA25-20
Axe Z — Course ajustable : 25 mm
Poussée soutenue : 12 N
Poussée de pointe : 39,6 N
Constante de force : 7,5 N/A
Courant soutenu : 1,6 A
Courant de pointe (Z) : 5,3 A
Résolution encodeur linéaire : 0,2 μm
Précision répétée : ±2 μm
Paramètres corps — Épaisseur : 20 mm ; Poids propre : 0,74 kg
Exemple de répétabilité : 20–50 g (±5 g) et 50–300 g (±10 g)
Tension : DC 24 V ±10%
Axe R — Angle de rotation : ±360° ; Résolution rotative : 131072 ; Précision rotative : ±0,01° ; Couple nominal : 0,01 N·m ; Couple de pointe : 0,043 N·m
Environnement : 5–40 °C, <85% HR
Conformité : CE

Spécification - LRA30-23
Axe Z — Course ajustable : 30 mm
Poussée soutenue : 10 N
Poussée de pointe : 35 N
Constante de force : 10 N/A
Courant soutenu : 1 A
Courant de pointe (Z) : 3,5 A
Résolution encodeur linéaire : 0,2 μm
Précision répétée : ±2 μm
Paramètres corps — Épaisseur : 23 mm ; Poids propre : 1,27 kg
Exemple de répétabilité : 20–50 g (±5 g) et 50–300 g (±10 g)
Tension : DC 24 V ±10%
Axe R — Angle de rotation : ±360° ; Résolution rotative : 131072 ; Précision rotative : ±0,01° ; Couple nominal : 0,01 N·m ; Couple de pointe : 0,043 N·m
Environnement : 5–40 °C, <85% HR
Conformité : CE

Spécification - LRA30-25
Axe Z — Course ajustable : 30 mm
Poussée soutenue : 10 N
Poussée de pointe : 35 N
Constante de force : 10 N/A
Courant soutenu : 1 A
Courant de pointe (Z) : 3,5 A
Résolution encodeur linéaire : 0,2 μm
Précision répétée : ±2 μm
Paramètres corps — Épaisseur : 25 mm ; Poids propre : 1,1 kg
Exemple de répétabilité : 20–50 g (±5 g) et 50–300 g (±10 g)
Tension : DC 24 V ±10%
Axe R — Angle de rotation : ±360° ; Résolution rotative : 131072 ; Précision rotative : ±0,01° ; Couple nominal : 0,01 N·m ; Couple de pointe : 0,043 N·m
Environnement : 5–40 °C, <85% HR
Conformité : CE

Spécification - LRA40-23
Axe Z — Course ajustable : 40 mm
Poussée soutenue : 10 N
Poussée de pointe : 35 N
Constante de force : 10 N/A
Courant soutenu : 1 A
Courant de pointe (Z) : 3,1 A
Résolution encodeur linéaire : 0,2 μm
Précision répétée : ±2 μm
Paramètres corps — Épaisseur : 23 mm ; Poids propre : 1,25 kg
Exemple de répétabilité : 20–50 g (±5 g) et 50–300 g (±10 g)
Tension : DC 24 V ±10%
Axe R — Angle de rotation : ±360° ; Résolution rotative : 131072 ; Précision rotative : ±0,01° ; Couple nominal : 0,01 N·m ; Couple de pointe : 0,043 N·m
Environnement : 5–40 °C, <85% HR
Conformité : CE

Spécification - LRA60-25
Axe Z — Course ajustable : 60 mm
Poussée soutenue : 10 N
Poussée de pointe : 35 N
Constante de force : 10 N/A
Courant soutenu : 1 A
Courant de pointe (Z) : 3,5 A
Résolution encodeur linéaire : 0,2 μm
Précision répétée : ±2 μm
Paramètres corps — Épaisseur : 25 mm ; Poids propre : 1,5 kg
Exemple de répétabilité : 20–50 g (±5 g) et 50–300 g (±10 g)
Tension : DC 24 V ±10%
Axe R — Angle de rotation : ±360° ; Résolution rotative : 131072 ; Précision rotative : ±0,01° ; Couple nominal : 0,01 N·m ; Couple de pointe : 0,043 N·m
Environnement : 5–40 °C, <85% HR
Conformité : CE

Spécification - LRA‑E50‑25
Axe Z — Course ajustable : 50 mm
Poussée soutenue : 12 N
Poussée de pointe : 39,6 N
Constante de force : 7,5 N/A
Courant soutenu : 1,6 A
Courant de pointe (Z) : 5,3 A
Résolution encodeur linéaire : 0,2 μm
Précision répétée : ±2 μm
Paramètres corps — Épaisseur : 25 mm ; Poids propre : 1 kg
Exemple de répétabilité : 20–50 g (±5 g) et 50–300 g (±10 g)
Tension : DC 24 V ±10%
Axe R — Angle de rotation : ±360° ; Résolution rotative : 131072 ; Précision rotative : ±0,01° ; Couple nominal : 0,02 N·m ; Couple de pointe : 0,187 N·m ; Courant de pointe (R) selon variantes : jusqu'à 10,7 A
Environnement : 5–40 °C, <85% HR
Conformité : CE

Vue d'ensemble des variantes sélectionnées

• Plusieurs variantes LRA‑F / LRA‑HP / LRA‑S offrent des plages de course, poussées et caractéristiques électriques différentes. Paramètres récurrents : courses Z 15–60 mm, résolution linéaire 0,1–0,2 μm, répétabilité ±2 μm, rotation R ±360°, résolution rotative 131072, précision rotative ±0,01°.
• Tensions typiques : DC 24 V ±10% ou DC 48 V ±10% selon modèle.

Remarques
Toutes les valeurs de répétabilité et de précision de contrôle de force indiquées proviennent de tests en laboratoire HONPINE et dépendent du choix et de l'appariement de l'entraînement ainsi que des conditions d'utilisation. Pour sélectionner le modèle adapté, précisez la course, la plage de force et les interfaces requises.