Pince de préhension entraînée par moteur HONPINE O6

souplepour l'assemblagede manutention

Détails du produit
La main bionique dextre HONPINE O6 dispose de 6 articulations actives et 5 articulations passives. Elle offre une force de préhension élevée, un contrôle précis de la force, une taille compacte et un design léger. Elle est particulièrement adaptée aux applications telles que la manutention logistique, l'assemblage industriel et la préhension d'objets de forme irrégulière.

Caractéristiques

• Force de Préhension Élevée : Équipée de modules de moteur servo à couple élevé développés en interne et d'une structure d'entraînement par vis sans fin, elle assure une grande rigidité tout en atteignant une force de préhension supérieure avec une efficacité d'entraînement élevée.
• Contrôle de Haute Précision : Adopte un système de transmission rigide à liaison servo de haute précision, des modules d'articulation de haute précision développés en interne et un algorithme de contrôle hybride force-position optimisé, permettant une précision de positionnement répétée de ±0,2 mm pour des mouvements fiables et précis.
• Intégration Bord-Nuage : Utilise des matériaux innovants pour un design ultra-léger (seulement 370g). Le module moteur servo intègre les fonctions de commande et de contrôle, résultant en une structure compacte qui correspond à la taille de la main humaine—soutenant des opérations flexibles et une compatibilité facile avec les bras robotiques collaboratifs, les robots de service et d'autres systèmes pour améliorer la flexibilité d'intégration et l'efficacité des mouvements.

Méthodes de Communication

• Interface CAN : Utilise un protocole propriétaire ; le débit en bauds est de 1Mbps ; les ID de périphérique par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge l'ID de diffusion 0xFF (pour l'adressage, l'identification et le débogage).
• Interface RS485 : Adopte le protocole Modbus ; le débit en bauds est de 115200bps ; les ID de périphérique par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge les codes de fonction : 03/04/06/16 ; les paramètres UART sont fixes : 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.

Spécifications
Degrés de Liberté | 7
Nombre d'Articulations | 17 (7 actives + 10 passives)
Type de Transmission | Entraînement par vis sans fin
Interface de Contrôle | CAN/RS485
Poids | 634,5g
Charge Maximale | 25kg
Tension de Fonctionnement | DC24V±10%
Courant Statique | 0,2A
Courant Moyen en Fonctionnement à Vide | 0,7A
Courant Maximum | 2,6A
Précision de Positionnement Répétée | <±0,2mm
Temps d'Ouverture/Fermeture | 1,25s
Force Maximale au Bout du Pouce | 14N
Force Maximale au Bout des Quatre Doigts | 14N
Force Maximale de Préhension à Cinq Doigts | 60N

Caractéristiques / spécifications techniques

• Produit : Main Bionique Dextre Compacte à Haute Précision et Force de Préhension Élevée
• Modèle : HONPINE O6
• Degrés de Liberté : 7
• Nombre d'Articulations : 17 (7 actives + 10 passives)
• Type de Transmission : Entraînement par vis sans fin
• Interface de Contrôle : CAN/RS485
• Poids : 634,5g
• Charge Maximale : 25kg
• Tension de Fonctionnement : DC24V±10%
• Courant Statique : 0,2A
• Courant Moyen en Fonctionnement à Vide : 0,7A
• Courant Maximum : 2,6A
• Précision de Positionnement Répétée : <±0,2mm
• Temps d'Ouverture/Fermeture : 1,25s
• Force Maximale au Bout du Pouce : 14N
• Force Maximale au Bout des Quatre Doigts : 14N
• Force Maximale de Préhension à Cinq Doigts : 60N