Pince de préhension électrique ERG series

parallèleà 2 mâchoiresindustrielle

Introduction du produit La pince rotative électrique est un effecteur mécatronique qui combine les fonctions de préhension et de rotation. Elle entraîne le mécanisme d'engrenage ou de courroie synchrone par l'intermédiaire du servomoteur intégré afin d'obtenir une rotation synchrone pendant le processus de saisie de la pièce (comme le vissage de capsules de bouteilles et l'assemblage d'engrenages). Son noyau est constitué d'un moteur, d'un réducteur, d'un mécanisme de préhension et d'un contrôleur. Il permet une rotation de 360° sans angle mort et un contrôle précis de l'angle de rotation, et convient à des scènes telles que les chaînes d'assemblage automatisées et les opérations sur les instruments de laboratoire.CaractéristiquesPrécision de rotation et flexibilitéContrôle de haute précision : Permet d'obtenir une précision de positionnement répétable de ±0,02 mm et une précision de l'angle de rotation allant jusqu'à ±0,02°, répondant ainsi aux exigences d'un assemblage de précision.Rotation illimitée : Permet une rotation continue de 360° vers l'avant et vers l'arrière, adaptée aux opérations complexes telles que le vissage et le retournement de pièces.Intégration mécatroniqueEntraînement et commande intégrés : Combine un servomoteur et un contrôleur, ce qui simplifie la conception du circuit pneumatique et permet un fonctionnement prêt à l'emploi.Détection de chute : Inclut un retour d'information sur la préhension et des capacités de détection des chutes.Adaptabilité et intelligenceForce de préhension et vitesse réglables : force de préhension à un doigt réglable entre 4 et 100 N, et contrôle programmable de la vitesse de rotation ; convient à la fois aux articles fragiles (par exemple, les œufs) et aux pièces lourdes.Expansion modulaire : Permet un remplacement rapide de la tête d'outil et est compatible avec les protocoles industriels tels que Modbus RTU (RS485), ce qui permet de passer d'une tâche de production à l'autre en un seul clic.Compacité et compatibilitéConception miniaturisée : Aussi petit que la moitié d'une bouteille d'eau, idéal pour un déploiement dans les espaces restreints.Montage multidirectionnel : Le montage multidirectionnel permet une installation horizontale et verticale, offrant une intégration flexible avec les effecteurs finaux des bras robotisés.SpécificationsERG08-023Course réglable0-8 mmBruit de fonctionnement<70 dBSForce de préhension d'un seul doigt4-23 NDPoids en charge0,6 kgTemps d'ouverture/fermeture0,3sNiveauIPIP40Couple de pointe0,3 N-mTension nominaleDC 24V±10%Couple nominal0,12 N-mCourant maximal2 ARangle de rotationRotation infinieCourant nominal0.4AM Vitesse de rotation maximale1500/sProtocole de communicationModbus RTU(RS485)Inertie maximale admissible100 kg/mm^2Charge statique admissible dans la direction verticale Fz100 NG Précision de répétabilité de l'arrachement±0,02 mmMoment statique admissible du coulisseau Mx1,5 N-mPrécision de répétabilité de la rotation±0,5°Moment statique admissible du coulisseau My1,5 N-mCharge maximale recommandée0.3 kgMoment statique admissible du curseur Mz1,5 N-mDétection de chuteSupportEnvironnement d'utilisation5~40℃, <85%RHN Note:Ce produit n'inclut pas les doigts de préhensionERG08-030Course réglable0-8mmDétection de chuteSupportForce de préhension d'un seul doigt4-30 NRBruit de fonctionnement<70 dBOTemps d'ouverture/fermeture0,5 sPoids mort0,6 kgCouple de pointe0,1Niveau IPIP40Couple nominal0.05 N-mTension nominaleDC 24V±10%Angle de rotationRotation infinieCourant maximal2AMVitesse de rotation maximale720°/sCourant nominal1AMInertie maximale admissible80 kg/mm^2Protocole de communicationModbus RTU(RS485)Précision de la répétabilité de la préhension±0.02 mmCharge statique admissible dans la direction verticale Fz150NR Répétabilité de la rotation précision±0,5°Moment statique admissible du coulisseau Mx1,5N.mCharge maximale recommandée0,35 kgMoment statique admissible du coulisseau My1,5N.mEnvironnement d'utilisation5~40℃, <85%RHAMoment statique admissible du curseur Mz1.5N.mNote : Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lors de l'expéditionERG32-150(E0)Course réglable0-32 mmBruit de fonctionnement<70 dBSforce de préhension d'un seul doigt40~100 NDpoids en charge0.7 kgTemps d'ouverture/fermeture0,5sNiveau IPIP40Couple de pointe1N -mTension nominaleDC 24V±10%Couple nominal0,2N -mCourant maximal4 ARangle de rotationRotation infinieCourant nominal0.5 AMVitesse de rotation maximale1350/sProtocole de communicationEtherCATInertie maximale admissible200 kg/mm²Charge statique admissible dans le sens vertical Fz200 NG Précision de répétabilité du pincement±0,02 mmMoment statique admissible du coulisseau Mx2N -mPrécision de répétabilité de la rotation±0,5°Moment statique admissible du coulisseau My2N -mCharge maximale recommandée1.5 KgMoment statique admissible du curseur Mz2N -mDétection de chuteSupportEnvironnement d'utilisation5~40℃, <85%RHN Note:Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lorsqu'il est expédiéERG32-150Course réglable0-32 mmBruit de fonctionnement<70 dBSForce de préhension d'un seul doigt40~100NDpoids en charge0.7 kgTemps d'ouverture/fermeture0,5 sNiveau IPIP40Couple de pointe1N -mTension nominaleDC 24V±10%Couple nominal0,2 N -mCourant maximal4 ARangle de rotationRotation infinieCourant nominal0.5 AMVitesse de rotation maximale1350°/sProtocole de communicationModbus RTU(RS 485)Inertie maximale admissible200 kg/mm²Conforme aux normes internationalesCE、RoHSPrécision de répétabilité du serrage±0.02 mmCharge statique admissible dans le sens vertical Fz200 NRPrécision de répétabilité de la rotation±0.5°Moment statique admissible du coulisseau Mx2N -mCharge maximale recommandée1.5 KgMoment statique admissible du curseur My2N -mDétection de chuteSupportMoment statique admissible du curseur Mz2 N -mEnvironnement d'utilisation5~40℃, <85%RHNote:Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lors de l'expéditionERG32-150TAcourse réglable0-32 mmBruit de fonctionnement<70 dBSforce de préhension d'un seul doigt40~100 NDpoids en charge0,7 Kgtemps d'ouverture/fermeture0,5 sNiveau IPIP40Couple de pointe1.5 N -mTension nominaleDC 24V±10%Couple nominal0.3 N -mCourant maximal4AR Angle de rotationRotation infinieCourant nominal0.6 AMVitesse de rotation maximale1000°/sProtocole de communicationModbus RTU(RS 485)Inertie maximale admissible200 kg/mm²Conforme aux normes internationalesCE、RoHSPrécision de répétabilité de préhension±0.02 mmCharge statique admissible dans la direction verticale Fz200 NRPrécision de répétabilité de la rotation±0.5°Moment statique admissible du curseur Mx2N -mCharge maximale recommandée1,5 KgMoment statique admissible du curseur My2N -mDétection de chuteSupportMoment statique admissible du curseur Mz2N -mEnvironnement d'utilisation5~40℃, <85%RHNote : Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lors de l'expéditionERG-HP16-023Course complète16 mmDimensions177mm*40mm*40mmTemps d'ouverture/fermeture0,3 sPoids à vide0.65kgForce de préhension d'un seul doigt8~23 NC Protocole de communicationEtherCATCouple nominal0.1 N -mRelief rotatifRelief nulCouple de pointe0.25 N -mRépétitivité du positionnement en rotation précision±0.02°Etendue de la rotationRépétitivité de la position d'ouverture/fermeture précision±0.02mmVitesse de rotation9-2500°/sMoment statique admissible du coulisseau Mx5N -mCharge maximale recommandée0.35 kgMoment statique admissible du curseur My3N -mMode d'entraînement et de contrôleEntraînement et contrôle intégrésMoment statique admissible du curseur Mz2N -mNote:Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lorsqu'il est expédiéERG-HP20-023Course complète20mmDimensions177mm*40mm*40mmTemps d'ouverture/fermeture0.3sPoids mort0.65kgForce de préhension d'un seul doigt8-23NCoordonnées de communicationEtherCATCouple nominal0.1N -mRelais de rotationRelais nulCouple de pointe0.25N -mRépétitivité de la position de rotation±0.02°Etendue de la rotationRotation infinieRépétitivité de la position d'ouverture/fermeture±0.02mmVitesse de rotation9-2500°/sMoment statique admissible du coulisseau Mx5N -mCharge maximale recommandée0.35kgMoment statique admissible du coulisseau My3N -mMode d'entraînement et de contrôleEntraînement et contrôle intégrésMoment statique admissible du coulisseau Mz2N -mNote:Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lors de l'expéditionLRA15-20Course réglable15 mmAxe RAngle de rotation±360°Axe ZPoussée soutenue12NR Résolution de l'encodeur rotatif131072Poussée de pointe N39.6NRPrécision de positionnement rotatif±0.01°Constante de force7.5 N/ARCouple soutenu0.01N -mCourant soutenu1.6Couple de pointe0,043N -mCourant de pointe5,3Courant de pointe0,4ALa résolution du codeur linéaire0,2μmCourant de pointe1.4ARepeat positioning precision±2μmRadial runout±5μm(±1μm personnalisable)BodyparametersThickness20mmForcecontrolrepeatabilityprecision20~50g±5gVoltageDC 24V±10%50g~300g±10gUsage environment5-40℃, <85%RHDeadweight0.70 kgNote:La répétabilité du contrôle de la force est le résultat des tests du laboratoire JODELL, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement.