Introduction
L'actionneur rotatif linéaire (également connu sous le nom d'actionneur ZR) est un module de mouvement bidimensionnel hautement intégré qui combine les fonctions de levage linéaire (axe Z) et de rotation à 360° (axe R). Il utilise un moteur linéaire pour un mouvement linéaire précis et un moteur servo pour entraîner le mouvement rotatif. En combinant les deux axes, il peut effectuer des actions composées synchronisées telles que le levage, la rotation et le calibrage d'angle. Il est idéal pour des applications de haute précision telles que le placement de puces semi-conductrices et l'assemblage de précision.
Caractéristiques
- Design Ultra-Mince : Structure “Z+R” hautement intégrée simplifiant la conception et assurant une maintenance facile.
- Contrôle de Force Précis : Moteur linéaire à entraînement direct avec algorithme de contrôle de mouvement atteignant une déviation de contrôle de force de ±3G lors du positionnement répété au même point.
- Rotation Linéaire : Prise en charge du pick-and-place à haute vitesse avec des mouvements linéaires et rotatifs précis ; lecture, analyse et ajustement instantanés des données de force et de position.
- Précision de Pick-and-Place : Résolution au niveau micron via un encodeur optique linéaire ; encodeur rotatif 17 bits assurant un positionnement précis des composants lors du pick-and-place, évitant les désalignements ou chevauchements.
- Atterrissage Doux : Atterrissage intelligent avec contrôle de force précis permettant un contact doux, idéal pour les processus d'emballage et de montage de puces, améliorant le rendement grâce à une opération flexible.
Spécifications
- Variantes de Modèle : LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16
Exemple : LRA15-50
- Axe Z : Course ajustable 15 mm
- Axe R : Angle de rotation ±360°
- Poussée soutenue : 27.5 N
- Résolution de l'encodeur rotatif : 131072
- Poussée de pointe N : 70 N
- Précision de positionnement rotatif : ±0.01°
- Constante de force : 17.7 N/A
- Couple nominal : 0.028N·m
- Courant soutenu : 1.55A
- Couple de pointe : 0.142N·m
- Courant de pointe : 4A
- Courant nominal : 1.11A
- Résolution de l'encodeur linéaire : 0.2 μm
- Précision de repositionnement : ±2μm
- Faux-rond radial : ±2μm (±1μm personnalisable)
- Paramètres du corps : Épaisseur 50mm
- Précision de répétabilité du contrôle de force : 20~125g ±5g
- Tension : DC 48V±10%
- Environnement d'utilisation : 5-40℃, <85%HR
- Poids mort : 1 kg
- Conforme aux normes internationales CE
Autres modèles (voir la page pour plus de détails) : Chaque modèle a sa propre course d'axe Z, poussée, couple, tension et paramètres de précision, adaptés à une gamme d'applications industrielles de haute précision.
- Tous les modèles disposent : Course ajustable de l'axe Z, rotation de l'axe R ±360°, haute résolution de l'encodeur, répétabilité au niveau micron et conformité CE.
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- Marque : HONPINE
- Application : Placement de puces semi-conductrices, assemblage de précision, emballage de puces, processus de montage et autres tâches d'automatisation industrielle de haute précision.
Caractéristiques Techniques / Spécifications
- Structure intégrée Z+R
- Mouvement linéaire et rotatif avec haute précision
- Résolution et répétabilité au niveau micron
- Moteurs linéaires et servo à entraînement direct
- Certifié CE
- Plusieurs variantes de modèles pour différents besoins d'application