Pince de préhension électrique HONPINE O6

entraînée par moteurélectromécaniquede manutention

La main bionique préhensive HONPINE O6 est un effecteur terminal robotique compact et léger conçu pour une forte force de préhension et un contrôle précis force-position, adapté à la manutention logistique, à l'assemblage industriel et à la saisie d'objets de forme irrégulière.

Fonctionnalités

• Forte force de préhension — Équipée de modules servo-moteurs auto-développés à couple élevé et d'une transmission par engrenage à vis sans fin pour garantir rigidité élevée et efficacité d'entraînement, offrant une force de préhension accrue.
• Contrôle haute précision — Adopte un système de transmission par liaison rigide servo haute précision, des modules d'articulation propriétaires haute précision et un algorithme hybride optimisé force-position permettant des mouvements fiables et répétables avec une précision de repositionnement <±0.2 mm.
• Compacte, légère et facile à intégrer — Structure compacte de taille humaine avec modules servo intégrés (actionnement et commande), prise en charge d'opérations flexibles et compatibilité aisée avec bras robotisés collaboratifs et robots de service pour améliorer la flexibilité d'intégration et l'efficacité des mouvements.

Caractéristiques techniques

• Degrés de liberté : 7
• Nombre d'articulations : 17 (7 actives + 10 passives)
• Type de transmission : Engrenage à vis sans fin
• Interface de contrôle : CAN / RS485
• Poids : 634,5 g
• Charge maximale : 25 kg
• Tension de fonctionnement : DC 24 V ±10%
• Courant statique : 0,2 A
• Courant moyen en fonctionnement sans charge : 0,7 A
• Courant maximal : 2,6 A
• Précision de repositionnement : <±0.2 mm
• Temps ouverture/fermeture : 1,25 s
• Force maximale à l'extrémité du pouce : 14 N
• Force maximale à l'extrémité des quatre doigts : 14 N
• Force maximale de préhension à cinq doigts : 60 N
• Interface CAN : Utilise un protocole propriétaire ; débit 1 Mbps ; IDs par défaut — main gauche 0x28, main droite 0x27 ; supporte l'ID broadcast 0xFF (adressage, identification, débogage).
• Interface RS485 : Utilise le protocole Modbus ; débit 115200 bps ; IDs par défaut — main gauche 0x28, main droite 0x27 ; supporte les codes fonction Modbus 03/04/06/16 ; réglage UART fixe : 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, aucune parité.