Pince de préhension entraînée par moteur HONPINE 07

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Introduction du Produit
La main robotique HONPINE 07 est une main dextre haute performance avec 17 DoFs. Alimentée par des moteurs développés en interne, elle équilibre le contrôle des coûts avec des performances de préhension et d'opération fiables, répondant à divers besoins d'application. Elle fournit des plugins ROS pour le développement secondaire, adaptée à l'éducation et à la recherche, à la préhension auxiliaire et à l'interaction intelligente—offrant une solution de main dextre efficace et économique pour les systèmes robotiques.

Caractéristiques

• Configuration Humaine & Multi-DoF: Imite hautement la structure de la main humaine, permettant une simulation précise de diverses postures de préhension et d'opération pour s'adapter à des scénarios de tâches complexes.
• Auto-verrouillage & Transmission à Couple Élevé: Le système d'entraînement à vis sans fin développé en interne offre une sortie à couple élevé et une fonction d'auto-verrouillage, assurant un contrôle précis et un maintien hors tension pour une sécurité accrue.
• Intégration Edge-Cloud & Déploiement en Un Clic: L'architecture edge-cloud innovante exploite les bibliothèques de compétences cloud, permettant un déploiement rapide des compétences opérationnelles sans codage—réduisant les seuils d'utilisation et la difficulté de développement.

Interfaces de la Main Robotique

• Bras robotiques pris en charge: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Méthodes d'acquisition de données prises en charge: gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
• Simulateurs pris en charge: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces prises en charge: CAN, 485
• Exemples d'utilisation: ROS1, ROS2, Python, C++

Méthodes de Communication

• Interface CAN: Utilise un protocole propriétaire; le débit est de 1Mbps; les IDs par défaut des appareils: main gauche 0x28, main droite 0x27; prend en charge l'ID de diffusion 0xFF (pour l'adressage, l'identification et le débogage).
• Interface RS485: Adopte le protocole Modbus; le débit est de 115200bps; les IDs par défaut des appareils: main gauche 0x28, main droite 0x27; prend en charge les codes de fonction: 03/04/06/16; les paramètres UART sont fixes: 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.

Spécifications
Degrés de Liberté | 7
Nombre d'Articulations | 17 (7 actives + 10 passives)
Type de Transmission | Entraînement à vis sans fin
Interface de Contrôle | CAN/RS485
Poids | 634,5g
Charge Maximale | 25kg
Tension de Fonctionnement | DC24V±10%
Courant Statique | 0,2A
Courant de Fonctionnement à Vide Moyen | 0,7A
Courant Maximum | 2,6A
Précision de Positionnement Répétée | <±0,2mm
Temps d'Ouverture/Fermeture | 1,25s
Force Maximale du Bout du Pouce | 14N
Force Maximale du Bout des Quatre Doigts | 14N
Force Maximale de Préhension des Cinq Doigts | 60N

Caractéristiques Techniques / Spécifications

• 17 Degrés de Liberté (7 articulations actives + 10 passives)
• Transmission par entraînement à vis sans fin
• Interface de contrôle CAN/RS485
• Poids: 634,5g
• Charge maximale: 25kg
• Tension de fonctionnement: DC24V±10%
• Courant statique: 0,2A
• Courant de fonctionnement à vide moyen: 0,7A
• Courant maximum: 2,6A
• Précision de positionnement répétée: <±0,2mm
• Temps d'ouverture/fermeture: 1,25s
• Force maximale du bout du pouce: 14N
• Force maximale du bout des quatre doigts: 14N
• Force maximale de préhension des cinq doigts: 60N