Pince de préhension mécanique L20

entraînée par moteurélectriquesouple

Détails du produit
HONPINE L20 est une main dextre à 21 DoF qui simule avec précision la préhension naturelle de la main humaine avec des opérations délicates. Elle adopte une transmission par liaison innovante et des moteurs auto-développés pour un mouvement de haute précision, et prend en charge les capteurs de force, de vision et tactiles—améliorant l'adaptabilité environnementale et l'interaction intelligente via la perception multimodale. Avec des DoF élevés, une perception multimodale et des algorithmes hybrides force-position, elle est largement utilisée dans l'éducation et la recherche, l'automatisation industrielle, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées—fournissant des solutions d'opérations précises et dextres.

Caractéristiques

• DoF Hautement Bioniques & Opérations Fines: 21 DoF (16 actifs + 5 passifs) imitent les mouvements et la préhension de la main humaine pour répondre aux exigences d'opérations complexes et fines.
• Perception Multimodale & Interaction Intelligente: Configurable avec des capteurs de force et de peau électronique pour détecter avec précision la force de contact, la forme des objets et les images à courte portée—boostant l'adaptabilité environnementale et l'intelligence d'interaction.
• Intégration Edge-Cloud & Déploiement Sans Code: Déploiement de compétences en un clic à partir de bibliothèques cloud via une architecture edge-cloud, abaissant les seuils et améliorant l'efficacité.
• Haute Fiabilité & Support de Données: Structure robuste résistant aux impacts, s'adaptant aux scénarios de formation et industriels à haute intensité. Elle prend en charge la collecte de données auto-développée pour la construction de fermes de données et l'optimisation des algorithmes.

Interfaces de la Main Robotique

• Bras Robotiques Supportés: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Méthodes d'Acquisition de Données Supportées: gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
• Simulateurs Supportés: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces Supportées: CAN, 485
• Applications Exemple: ROS1, ROS2, Python, C++

Méthodes de Communication

• Interface CAN: Utilise un protocole propriétaire; le débit est de 1Mbps; IDs de périphérique par défaut: main gauche 0x28, main droite 0x27; prend en charge l'ID de diffusion 0x7FF (pour l'adressage, l'identification et le débogage).
• Interface RS485: Adopte le protocole Modbus; le débit est de 256000bps; IDs de périphérique par défaut: main gauche 0x28, main droite 0x27; prend en charge les codes de fonction: 03/04/06/16; les paramètres UART sont fixes: 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.

Spécifications
Degrés de Liberté | 16
Nombre d'Articulations | 21 (16 actifs + 5 passifs)
Type de Transmission | Entraînement par liaison
Interface de Contrôle | CAN/RS485
Débit de Communication | 600kbps
Poids | 1100g
Charge Maximale | 10kg
Tension de Fonctionnement | DC24V±10%
Courant Statique | 0.2A
Courant de Fonctionnement à Vide Moyen | 1A
Courant Maximum | 3A
Précision de Repositionnement | ±0.2mm
Temps d'Ouverture/Fermeture | 1.2s
Force Maximale du Bout du Pouce | 18N
Force Maximale des Quatre Doigts | 20N
Force Maximale de Préhension des Cinq Doigts | 100N

Caractéristiques / Spécifications Techniques

• Modèle: HONPINE L20
• 21 Degrés de Liberté (16 actifs + 5 passifs)
• Transmission par entraînement par liaison
• Interface de contrôle CAN/RS485
• Débit de communication: 600kbps
• Poids: 1100g
• Charge maximale: 10kg
• Tension de fonctionnement: DC24V±10%
• Courant statique: 0.2A
• Courant de fonctionnement à vide moyen: 1A
• Courant maximum: 3A
• Précision de repositionnement: ±0.2mm
• Temps d'ouverture/fermeture: 1.2s
• Force maximale du bout du pouce: 18N
• Force maximale des quatre doigts: 20N
• Force maximale de préhension des cinq doigts: 100N
• Bras robotiques supportés: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Acquisition de données supportée: gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
• Simulateurs supportés: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces supportées: CAN, 485
• Applications exemple: ROS1, ROS2, Python, C++