Gants de manutention LTA1

industrielpour l'industrie automobilepour l'industrie pharmaceutique

Détails du produit
Le gant de téléopération HONPINE est un dispositif de capture de mouvement de la main haute précision conçu pour les applications de robotique intelligente et de contrôle à distance. Basé sur une technologie avancée de capture de mouvement et l'algorithme de cartographie dynamique développé indépendamment par l'entreprise, le gant permet un contrôle précis des mains agiles. En capturant et en transmettant les mouvements de la main en temps réel, les utilisateurs peuvent opérer des mains robotiques de manière naturelle et intuitive, répondant aux besoins de divers scénarios d'application tels que les opérations à distance, la réalité virtuelle (VR), la réalité augmentée (AR) et la fabrication intelligente.

Caractéristiques

• Capture de mouvement haute précision : Équipé de 15 encodeurs magnétiques au total, le gant capture des données clés telles que les angles de flexion des doigts et des articulations de la main et les angles d'abduction en temps réel. Chaque doigt est équipé de trois encodeurs magnétiques haute précision pour mesurer avec précision l'angle de flexion de base, l'angle d'abduction et l'angle de flexion de l'extrémité du doigt.
• Calibration dynamique en temps réel : Grâce à l'algorithme de calibration de cartographie dynamique propriétaire de HONPINE, le gant réalise une cartographie précise des données de mouvement de la main, garantissant une reproduction efficace et précise par des mains robotiques agiles. Il prend en charge la calibration en temps réel, permettant des ajustements pour différentes mains robotiques ou scénarios d'application afin d'améliorer l'adaptabilité.
• Transmission de données sans fil à haute vitesse : La portée de transmission atteint jusqu'à 20 mètres en intérieur et 40 mètres en extérieur (dans des environnements dégagés). Utilisant la communication sans fil 2.4GHz, le gant prend en charge l'appairage de dispositifs—un récepteur peut se connecter à jusqu'à deux dispositifs (1-à-1 ou 1-à-2).
• Conception à longue durée de vie de la batterie : Batterie rechargeable intégrée de 2000mAh supportant plus de 8 heures de fonctionnement continu. Le gant utilise une interface microUSB pour le chargement et peut être complètement chargé en moins de 2 heures.
• Fonction de retour de vibration : Un moteur de vibration intégré fournit un retour haptique lors des opérations à distance, améliorant à la fois la précision du contrôle et l'immersion de l'utilisateur.
• Large compatibilité : Compatible avec divers environnements logiciels, le gant offre un SDK C++ et prend en charge des plateformes telles que 3ds Max, Maya et Blender, permettant un développement secondaire facile et une intégration système.

Interfaces de mains robotiques

• Mains robotiques prises en charge : O7, L10, L20, L25
• Méthodes d'acquisition de données prises en charge : acquisition d'effecteur final Wi-Fi 2.4G, rapport de données UDP
• Simulateurs pris en charge : PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces prises en charge : ROS Topic, ROS2 Topic, Python
• Application d'exemple : Telop

Spécifications
Modèle de produit : LTA1
Degrés de liberté : 14
Envergure d'un bras : 658mm
Méthode de port : Port sur la poitrine avant
Tension nominale : 5V
Courant nominal : 240mA
Poids : 1.52Kg
Interface de communication : Type-C
Débit de communication : 3Mbps
Fréquence d'échantillonnage : >800Hz
Type d'encodeur : Encodeur absolu
Résolution de l'encodeur : 12Bit

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Capture de mouvement de la main haute précision avec 15 encodeurs magnétiques
• Calibration dynamique en temps réel pour l'adaptabilité
• Transmission de données sans fil 2.4GHz (20m en intérieur, 40m en extérieur)
• Batterie : 2000mAh, >8 heures de fonctionnement, chargement microUSB
• Retour de vibration pour réponse haptique
• SDK : C++ et support pour 3ds Max, Maya, Blender
• Compatible avec les mains robotiques O7, L10, L20, L25
• Prend en charge les interfaces ROS, ROS2, Python
• Simulateurs : PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Modèle de produit : LTA1
• Degrés de liberté : 14
• Envergure d'un bras : 658mm
• Méthode de port : Port sur la poitrine avant
• Tension nominale : 5V
• Courant nominal : 240mA
• Poids : 1.52Kg
• Interface de communication : Type-C
• Débit de communication : 3Mbps
• Fréquence d'échantillonnage : >800Hz
• Type d'encodeur : Encodeur absolu
• Résolution de l'encodeur : 12Bit