Pince de préhension mécanique L30

à moteurélectromécaniquemanuelle

Détails du produit
HONPINE L30 est une main dexterous à 21 DoF qui reproduit avec précision les mouvements fins de la main humaine avec une précision d'opération au millimètre près. Elle adopte un entraînement par tendon avancé et des systèmes mécatroniques hautement intégrés pour un mouvement stable et un contrôle précis, et prend en charge la perception multimodale (force, toucher, vision) pour améliorer la perception en temps réel et la fiabilité de l'interaction. Avec un nombre élevé de DoF, une perception multimodale et des algorithmes de contrôle de mouvement de pointe, elle est largement utilisée dans l'automatisation industrielle, l'assistance médicale et les expériences de recherche, offrant une solution d'effecteur final hautement adaptable et fiable.

Caractéristiques

• Opération précise hautement bionique : 21 DoF (17 actifs + 4 passifs) avec contrôle indépendant du pouce et des quatre doigts, permettant une reproduction précise des mouvements fins de la main humaine, une haute précision de positionnement répétée et une résolution délicate de la force de préhension, adaptée aux tâches de précision.
• Entraînement par tendon à réponse rapide : Un entraînement par tendon avancé et des systèmes mécatroniques hautement intégrés assurent un mouvement fluide et une vitesse maximale élevée pour répondre aux besoins de réponse rapide, tout en réalisant une légèreté et une compacité élevées pour les effecteurs finaux robotiques.
• Interaction intelligente multimodale : Prend en charge la fusion de la force, du toucher et d'autres capteurs pour percevoir avec précision l'environnement et fournir un retour d'interaction en temps réel, améliorant considérablement l'adaptabilité et la collaboration dans des scénarios non structurés.

Interfaces de la main robotique

• Bras robotiques pris en charge : UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Méthodes d'acquisition de données prises en charge : Gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
• Simulateurs pris en charge : PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces prises en charge : CAN, 485
• Cas d'utilisation exemple : ROS1, ROS2, Python, C++

Méthodes de communication

• Protocole CAN FD : Taux de transmission élevé (jusqu'à 5Mbps) pour une réponse rapide ; Prend en charge 64 octets de données par trame pour gérer simultanément plus de données de capteurs et de commandes de contrôle des articulations ; Mécanismes améliorés (par exemple, vérification CRC améliorée) pour une fiabilité de communication accrue.

Spécifications
Degrés de liberté | 21
Nombre d'articulations | 21
Type de transmission | Entraînement par moteur
Type d'entraînement | Module d'articulation développé en interne
Interface de contrôle | CAN/RS485
Poids | 1200g
Charge maximale | 20kg
Tension de fonctionnement | DC24V±10%
Courant statique | 0.2A
Courant de fonctionnement sans charge moyen | 1A
Courant maximal | 3A
Précision de positionnement répétée | ±0.20mm
Force de préhension maximale du pouce | 15N
Force de préhension maximale des quatre doigts | 10N
Angle de flexion des quatre doigts | 1.57rad(90°)
Vitesse d'abduction du pouce | 3.28rad/s(188.17°/s)
Vitesse de flexion des quatre doigts | 1.99rad/s(114.29°/s)
Vitesse de flexion du pouce | 1.07rad/s (62.26°/s)

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Modèle : HONPINE L30
• Degrés de liberté : 21 (17 actifs + 4 passifs)
• Transmission : Entraînement par tendon avancé, entraînement par moteur
• Poids : 1200g
• Charge maximale : 20kg
• Précision de positionnement répétée : ±0.20mm
• Force de préhension maximale du pouce : 15N
• Force de préhension maximale des quatre doigts : 10N
• Bras robotiques pris en charge : UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Acquisition de données prise en charge : Gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
• Simulateurs pris en charge : PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces prises en charge : CAN, 485
• Tension de fonctionnement : DC24V±10%
• Courant statique : 0.2A
• Courant de fonctionnement sans charge moyen : 1A
• Courant maximal : 3A
• Angle de flexion des quatre doigts : 1.57rad(90°)
• Vitesse d'abduction du pouce : 3.28rad/s(188.17°/s)
• Vitesse de flexion des quatre doigts : 1.99rad/s(114.29°/s)
• Vitesse de flexion du pouce : 1.07rad/s (62.26°/s)