Pince de préhension mécanique RH56DF series

entraînée par moteurmanuelleà expansion

Détails du produit La main robotique agile est un effecteur terminal de robot qui imite de manière très précise la main humaine. Elle adopte une conception de structure anthropomorphique à cinq doigts et simule le mouvement des articulations de la main humaine avec plus de 15 degrés de liberté pour réaliser des opérations fines telles que la saisie et le pincement. C'est le composant central du robot pour effectuer des tâches complexes. Elle appartient au type de dispositif de préhension dans l'effecteur terminal du robot. Contrairement à la pince à deux doigts traditionnelle, elle possède des capacités de perception multimodale et de contrôle intelligent, peut s'adapter à des objets irréguliers et accomplir des tâches de précision. Caractéristiques - Structure hautement bionique : Adopte un design de jointures de doigts humanoïdes (comme l'articulation à charnière, la structure du pouce à degrés de liberté multiples), le système d'entraînement tendon-moteur simule le mouvement des tendons pour réaliser une action de préhension naturelle. - Système d'entraînement avancé : - Entraînement moteur : Le moteur à cupule creuse est principalement utilisé, offrant une haute précision de contrôle (niveau micrométrique) et une petite taille. - Schéma de transmission : Combine transmission rigide (engrenage/vis) et transmission flexible (tendon), comme le Tesla Optimus utilisant une transmission hybride pour augmenter le degré de liberté à 22. - Système de détection intelligent : - Chaque articulation intègre des capteurs de couple, combinés avec la technologie de peau électronique pour réaliser une perception multimodale. - Détection en temps réel de la force de préhension (peut saisir des œufs sans les casser). - Perception des changements de texture et de forme des objets. - Retour tactile hautement sensible (répond aux stimuli externes subtils). Tableau des spécifications Modèle : RH56DFX-L/RH56DFX-R, RH56DFXW-L/RH56DFXW-R, RH56DFTP-L/RH56DFTP-R Poignet : Aucun, Oui, Aucun Degrés de liberté : 6, 6+2, 6 Nombre d'articulations de doigts : 12, 12, 12 Interface de contrôle : RS485+CAN, RS485+CAN, ModbusTCP+CAN (RS485 en option) Tension de fonctionnement : DC24V±10% Courant de repos : 0.09A, 0.1A, 0.15A Courant maximal : 2A, 2A, 4A Répétabilité : ±0.2mm Force maximale de sortie des bouts de doigts : 30N Force maximale de préhension du pouce : 15N Force maximale de préhension à quatre doigts : 10N Résolution de la force de préhension : 0.5N, 0.5N, 0.1N Plage de rotation latérale du pouce : >65°, >65°, >85° Vitesse de balancement latéral du pouce : 235°/s, 235°/s, >130°/s Vitesse de flexion du pouce : 150°/s, 150°/s, >130°/s Vitesse de flexion à quatre doigts : 260°/s, 260°/s, >200°/s Angle de roulis du poignet : Aucun, ±27°, Aucun Angle de tangage du poignet : Aucun, ±22°, Aucun Capacité de couple du poignet : Aucun, 2NM (hors poids de la main), Aucun Poids : 540g, 650g, 790±10g Nombre de capteurs de force : Aucun, Aucun, 6 Nombre de capteurs tactiles : Aucun, Aucun, 5~17 Tags : main robotique pour humains, main mécanique, meilleure main robotique, main agile, robot agile, main robotique agile, main robotique à doigts Spécifications techniques / Caractéristiques - Structure anthropomorphique à cinq doigts - Plus de 15 degrés de liberté - Perception multimodale et contrôle intelligent - Système d'entraînement tendon-moteur avancé - Capteurs de couple et technologie de peau électronique - Haute précision de contrôle (niveau micrométrique) - Adaptabilité aux objets irréguliers - Capacité d'opération de précision