Le préhenseur électrique du robot est un effecteur intelligent entraîné par un servomoteur, conçu pour les scénarios d'automatisation industrielle, qui permet de saisir, de manipuler et d'assembler avec précision des matériaux à l'extrémité du robot. Son cœur est constitué d'un moteur, d'un mécanisme de réduction, d'un capteur et d'un système de contrôle. Il permet une préhension adaptative avec une précision allant du millimètre au micron et convient à la production flexible de micro-pièces telles que les composants électroniques, les équipements médicaux et les pièces de précision.Capacités de contrôle de haute précisionEntraînement et contrôle intégrés : La plupart des produits adoptent une conception "entraînement-contrôle intégré" pour minimiser la communication et la latence d'exécution.Contrôle précis de la force : Permet un réglage fin de la force à un niveau de 0,1 N pour éviter d'endommager les pièces délicates (par exemple, les composants électroniques, les appareils médicaux).Précision de positionnement répétable : Les actionneurs à entraînement direct offrent une précision de positionnement de l'ordre du micron.Fonctionnement multimode : Prise en charge des modes de contrôle de la position, de la vitesse, de la force et des modes hybrides pour gérer des tâches complexes telles que la préhension et le maintien de la pression.Fonctions intelligentes intégréesInterfaces standard pour les robots collaboratifs : Compatible avec la plupart des interfaces d'effecteur des bras robotiques collaboratifs courants : En cas de perte soudaine d'alimentation, il maintient automatiquement la prise et verrouille la position pour éviter les chutes de pièces et les accidents potentiels.Retour d'information sur la prise et détection de chute : Équipé de capteurs de position auto-développés de haute précision et à faible latence pour améliorer la résolution et la réactivité en temps réel pour la détection d'objets et la surveillance des chutes.Contrôle de force de haute précision : Utilise des algorithmes avancés de contrôle du moteur, notamment le FOC (Field-Oriented Control), pour optimiser la modélisation mécanique et garantir une sortie de force de haute précision.Spécifications du RG52-050Course réglable0-52 mmTension nominaleDC 24V±10%Force de préhension d'un seul doigt3-50 NM Courant maximal0,8 ATemps d'ouverture/fermeture0,65sCourant nominal0,5 APPrécision de répétabilité de la position±0.02 mmProtocole de communicationModbus RTU(RS 485)Charge maximale recommandée1 kgDétection numérique de chute I/ODSupportConformité aux normes internationalesCE、RoHSPension électrique maintien de la pressionSupportCharge statique admissible dans le sens vertical Fz200 NUEnvironnement d'utilisation5~40℃, <85%RHAmple statique admissible du coulisseau Mx2.5 N-mBruit de fonctionnement<40 dBAMoment statique admissible du curseur My2 N-mPoids mort0.75 KgMoment statique admissible du curseur Mz2.8N-mNiveau IP54Note : Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lors de l'expéditionSpécifications pour RG75-300Course réglable0-75 mmTension nominaleDC 24V±10%Force de préhension d'un seul doigt40-300 NM Courant maximal1.5 ATemps d'ouverture/fermeture0.55sCourant nominal0.55 APPrécision de répétabilité de la position±0.02 mmProtocole de communicationModbus RTU(RS 485)Charge maximale recommandée6 kgConforme aux normes internationalesCE、RoHSDétection de chuteSupportCharge statique admissible dans le sens vertical Fz400 NP Coupure d'électricité Maintien de la pressionSupportMoment statique admissible du curseur Mx8N-mEnvironnement d'utilisation5~40℃, <85%RHAMoment statique admissible de la glissière My8N-mBruit de fonctionnement<40 dBAMoment statique admissible de la glissière Mz8N-mPoids mort1.5 kgNiveau IPIP65Note : Ce produit n'inclut pas les doigts de préhension lors de l'expéditionProduct tags : electric robot gripper, electric gripper actuator, gripper electric, end effector, cobot end effectors, end effector gripper, actuators and effectorsKey Features / Technical SpecificationsServo motor driven intelligent end effectorAdaptive gripping with millimeter to micron-level precisionIntegrated drive-control designPrecise force control (0.1 N)Précision de positionnement au niveau du micronFonctionnement multimode : position, vitesse, force, hybrideInterfaces standard pour les robots collaboratifsAutoblocage hors tensionDétection de chute et retour d'information sur la préhensionAlgorithmes avancés de commande du moteur FOCConformité aux normes CE et RoHSProtection IP54/IP65 (en fonction du modèle)
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