Pince de préhension mécanique L10

entraînée par moteurmanuellepour bouteilles

Détails du produit
La main robotique HONPINE L10 est une main habile haute performance avec 20 DoFs. Équipée de moteurs auto-développés et de mécanismes de transmission par liaison, elle assure la stabilité de la traction tout en permettant un contrôle précis et un mouvement fluide. Largement utilisée dans l'éducation et la recherche, la performance de piano, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, elle favorise l'avancement et la mise en œuvre des robots intelligents et de la collaboration homme-robot. Elle prend en charge la perception environnementale multi-modale via divers capteurs et est compatible avec les environnements ROS/QT (avec des plugins ROS standard pour le développement secondaire).

Caractéristiques

• Conception multi-DoF hautement bionique : 20 DoFs (10 actifs + 10 passifs) permettent une simulation précise des mouvements de la main humaine et des opérations fines, soutenant la préhension adaptative d'objets et les tâches complexes.
• Perception multi-modale et interaction intelligente : Configurable avec des caméras, une peau électronique et d'autres capteurs pour construire un modèle de perception "vision + toucher" complet, améliorant la compréhension de l'environnement et les capacités d'interaction pour les scénarios non structurés.
• Intégration Edge-Cloud et déploiement sans code : Exploite l'architecture edge-cloud pour un déploiement de compétences en un clic à partir de bibliothèques cloud, réduisant les barrières d'utilisation et améliorant l'efficacité du développement.
• Structure haute fiabilité et support de données : Le système de moteur et de liaison auto-développé résiste aux impacts et aux dommages, s'adaptant à des scénarios d'intensité élevée comme la formation à l'intelligence incarnée. Il prend en charge la collecte efficace de données pour la construction de fermes de données et l'optimisation des algorithmes.

Interfaces de la main robotique

• Bras robotiques pris en charge : UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Méthodes d'acquisition de données prises en charge : gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
• Simulateurs pris en charge : PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces prises en charge : CAN, 485
• Exemples d'utilisations : ROS1, ROS2, Python, C++

Méthodes de communication

• Interface CAN : Utilise un protocole propriétaire ; le débit en bauds est de 1Mbps ; les IDs de périphérique par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge l'ID de diffusion 0xFF (pour l'adressage, l'identification et le débogage).
• Interface RS485 : Adopte le protocole Modbus ; le débit en bauds est de 115200bps ; les IDs de périphérique par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge les codes de fonction : 03/04/06/16 ; les paramètres UART sont fixes : 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.

Spécifications
Type de transmission | Entraînement par liaison
Type de commande | Module d'articulation auto-développé
Interface de contrôle | CAN/RS485
Poids | 750g
Charge maximale | 5kg
Tension de fonctionnement | DC24V±10%
Courant statique | 0.2A
Courant de fonctionnement moyen à vide | 0.5A
Courant maximum | 2A
Précision de repositionnement | ±0.20mm
Force de préhension maximale du pouce | 12N
Force de préhension maximale des quatre doigts | 12N
Plage de rotation latérale du pouce | 1.65rad(95°)
Angle de flexion des quatre doigts | 1.57rad(90°)
Vitesse d'abduction du pouce | 2.35rad/s(135°/s)
Vitesse de flexion des quatre doigts | 2.6rad/s(150°/s)
Vitesse de flexion du pouce | 2.6rad/s(150°/s)

Caractéristiques / Spécifications techniques

• 20 degrés de liberté (10 actifs + 10 passifs)
• Moteurs et transmission par liaison auto-développés
• Prend en charge les capteurs multi-modaux (vision, toucher, etc.)
• Compatible avec les environnements ROS/QT
• Déploiement de compétences edge-cloud
• Interfaces de communication CAN et RS485
• Poids : 750g
• Charge maximale : 5kg
• Tension de fonctionnement : DC24V±10%
• Précision de repositionnement : ±0.20mm
• Force de préhension maximale : 12N (pouce et quatre doigts)
• Bras robotiques pris en charge : UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Simulateurs pris en charge : PyBullet, Isaac, MuJoCo