PrésentationBasée sur une architecture X86 avec processeurs Intel (option jusqu'à Intel Core™ i7), la série XSA regroupe les fonctions de calcul PC et de contrôleur sur une même plateforme matérielle. Elle supporte l'environnement de programmation XS Studio et est conforme à la norme IEC61131-3, autorisant plusieurs langages IEC et l'intégration des blocs fonctionnels et bibliothèques propriétaires XINJE pour accélérer le développement.
Caractéristiques principales- Architecture X86 avec processeurs Intel (option jusqu'à Core™ i7) offrant un fort débit de calcul et une réponse à faible latence (exemple : réponse 1 ms pour 256 axes, dépend de la plateforme).
- OS double optionnel : système embarqué temps réel avec options Windows ou Linux ; l'option Windows permet l'installation de logiciels de supervision PC sur le même appareil.
- Fonctions de contrôle intégrées sur un seul matériel : contrôle de mouvement, logique PLC, traitement de données, vision industrielle, IHM et applications de niveau supérieur.
- Support de développement : Motion API et programmation multi-langages : C++, C#, LabVIEW, VB, VC, ainsi que les langages IEC61131-3 (ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL).
- Algorithmes de contrôle de mouvement avancés : axe unique, coordination multi-axes, came électronique, suivi/cisaillement, CNC et contrôle robot.
- Prise en charge EtherCAT pour systèmes à grand nombre d'axes : jusqu'à 256 axes pour applications haute précision ou grand nombre d'axes.
- Interfaces réseau et protocoles : MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA et autres protocoles industriels pour une intégration flexible.
- UPS intégré en option sur certains modèles (par ex. série XSA500) pour arrêt contrôlé et protection des données.
- Plateforme XS Studio avec support PLCopen et bibliothèques XINJE pour accélérer le développement applicatif.
Applications- Systèmes industriels intégrés nécessitant PLC, contrôle de mouvement et vision sur une même plateforme matérielle.
- Systèmes de mouvement à grand nombre d'axes (EtherCAT) et applications de mouvement de haute précision.
- Scénarios où le calcul niveau PC et les fonctions de contrôleur doivent coexister (ex. traitement vision avec contrôle de mouvement temps réel).
Spécifications techniques- Plateforme : architecture X86, processeur Intel (option jusqu'à Intel Core™ i7).
- Norme de programmation : conformité IEC61131-3.
- Langages pris en charge : ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL et langages haut niveau via API.
- Outils : XS Studio avec blocs fonctionnels et bibliothèques propriétaires XINJE.
- Contrôle de mouvement : prise en charge des modes axe unique, coordination multi-axes, came électronique, suivi, CNC et robot.
- EtherCAT : jusqu'à 256 axes (dépend de la configuration).
- Performance typique : exemple 1 ms pour 256 axes (dépend de la configuration).
- Systèmes d'exploitation : OS embarqué avec options Windows/Linux.
- Réseaux & protocoles : MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA et autres protocoles industriels courants.
- Support développeur : Motion API, prise en charge C++, C#, LabVIEW, VB, VC.
- Gestion d'alimentation : UPS intégré en option sur certains modèles (ex. série XSA500).