Le moteur de roue AGV (également connu sous le nom de servomoteur de moyeu) est un système d'entraînement électromécanique hautement intégré qui combine les principaux composants, notamment le mécanisme d'engrenage planétaire, le servomoteur, le frein, l'encodeur, le contrôleur d'entraînement et l'assemblage de la roue en une unité compacte. Ce module adopte une conception de moteur-couple sans cadre pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle séparée "moteur + réducteur + roue", et possède des capacités de contrôle de mouvement de haute précision. Il est principalement appliqué dans les AGV (véhicules à guidage automatique), les AMR (robots mobiles autonomes) et l'équipement d'automatisation industrielle, répondant aux demandes de manutention efficace dans des domaines tels que la logistique d'entreposage et la fabrication intelligente. Les moteurs Hub présentent des avantages significatifs en termes d'amélioration de l'efficacité des équipements, de réduction des coûts globaux et d'adaptation à des scénarios complexes.
Caractéristiques
● Haut niveau d'intégration
Combine quatre composants de base (entraînement, moteur, réducteur planétaire et roue) en une seule unité compacte, permettant la miniaturisation des véhicules.
● Installation précise
La conception à montage sur support assure une installation simple avec une grande précision, améliorant la précision de la commande de mouvement.
● Fiabilité accrue
Module intégré avec seulement les câbles d'alimentation/communication exposés, présentant une excellente résistance aux interférences électromagnétiques et une stabilité du système.
● Compatibilité sans faille
Maintient des protocoles de communication et des méthodes de fonctionnement identiques à ceux des produits Kinco standard pour un remplacement sans effort.
● Extensibilité supérieure
Compatible avec diverses conceptions de châssis de robot mobile et prend en charge les extensions fonctionnelles.
● Maintenance aisée
L'approvisionnement auprès d'une source unique simplifie le service après-vente et réduit les coûts de la chaîne d'approvisionnement.
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